{"id":12799,"date":"2021-10-02T21:43:54","date_gmt":"2021-10-02T19:43:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.museebolo.ch\/?post_type=portfolio&p=12799"},"modified":"2023-12-20T22:14:28","modified_gmt":"2023-12-20T21:14:28","slug":"andre-guignard-un-virtuose-de-la-micromecanique","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/www.museebolo.ch\/en\/memoires_vives\/andre-guignard-un-virtuose-de-la-micromecanique\/","title":{"rendered":"Andr\u00e9 Guignard – Un virtuose de la microm\u00e9canique"},"content":{"rendered":"

[vc_row row_height_percent=”0″ overlay_alpha=”50″ gutter_size=”3″ column_width_percent=”100″ shift_y=”0″ z_index=”0″ row_height_pixel=”600″][vc_column column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”200612″][vc_custom_heading text_color=”color-195201″ heading_semantic=”h1″ text_font=”font-165139″ text_size=”h1″ text_transform=”uppercase” separator=”yes” separator_color=”yes” sub_lead=”yes” el_class=”T_Lead” uncode_shortcode_id=”167101″ text_color_type=”uncode-palette”]Un virtuose de la microm\u00e9canique[\/vc_custom_heading][vc_custom_heading heading_semantic=”h1″ text_size=”h1″ text_weight=”300″ uncode_shortcode_id=”129181″]Andr\u00e9 Guignard, l\u2019horloger inventeur de la souris h\u00e9misph\u00e9rique, maillon color\u00e9 de l\u2019\u00e9pop\u00e9e humain-machine[\/vc_custom_heading][vc_column_text uncode_shortcode_id=”689979″]Par Anne-Sylvie Weinmann<\/a>, avocate et data scientist, sur la base de propos recueillis le 17\/08\/2021 lors d\u2019un long entretien.
\n<\/strong><\/em>[\/vc_column_text][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”111153″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”214596″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”212570″]<\/p>\n

Horlogerie, radio et \u00e9lectricit\u00e9: \u00abLa cl\u00e9, c\u2019est l\u2019outil!\u00bb<\/em><\/h2>\n

[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner row_inner_height_percent=”0″ overlay_alpha=”50″ gutter_size=”3″ shift_y=”0″ z_index=”0″ uncode_shortcode_id=”378567″ limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/3″ uncode_shortcode_id=”933468″][vc_single_image media=”11083″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”194633″][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”70″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”2\/3″ uncode_shortcode_id=”128475″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”506165″]<\/p>\n

Horloger ou r\u00e9gent?<\/h3>\n

Passionn\u00e9 de musique qui \u00e9coutait adolescent du jazz sur une installation st\u00e9r\u00e9ophonique construite par lui-m\u00eame, entour\u00e9 de fr\u00e8res et s\u0153urs pianistes et violonistes, Andr\u00e9 Guignard exprimera sa virtuosit\u00e9 loin des gammes, dans le domaine de la microm\u00e9canique. Il entrera dans ce vaste univers de la petite m\u00e9canique de pr\u00e9cision par la prestigieuse porte de l\u2019horlogerie. Rien d\u2019\u00e9tonnant me direz-vous pour un enfant de L\u2019Orient n\u00e9 en 1942 dans une famille d\u2019horlogers de la Vall\u00e9e de Joux. Dans les ann\u00e9es 1950-60, les choix professionnels qui s\u2019offrent \u00e0 un jeune homme du berceau de la haute horlogerie demeurent limit\u00e9s: horloger ou r\u00e9gent. R\u00e9gent? \u00abC\u2019est instituteur en vaudois\u00bb <\/em>r\u00e9pond-t-il en riant. Il a un fr\u00e8re horloger et l\u2019autre instituteur. CQFD! Si \u00e0 l\u2019\u00e9vidence l\u2019horlogerie a choisi Andr\u00e9 Guignard plus qu\u2019il ne l\u2019a choisie, le savoir et l\u2019expertise acquis au cours de ses trois ans d\u2019apprentissage se r\u00e9v\u00e8leront tout au long de sa carri\u00e8re \u00eatre d\u2019une valeur inestimable. Tic, tac, tic, tac, le jeune apprenti a construit de ses mains une montre 17 lignes<\/em>: \u00abA l\u2019\u00e9poque on faisait enti\u00e8rement une montre, de A \u00e0 Z. <\/em>17 lignes; cela indique la dimension de la montre. Une ligne correspond environ \u00e0 2,3 mm\u00bb.<\/em> Reconnue chronom\u00e8tre d\u2019observatoire, certifi\u00e9e officiellement dans sa pr\u00e9cision de marche, la montre de poche d\u2019Andr\u00e9 Guignard fonctionne toujours tr\u00e8s bien![\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”976920″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”108164″]<\/p>\n

Une passion: l\u2019\u00e9lectronique au son de la musique<\/h3>\n

M\u00e9lomane mais non musicien, Andr\u00e9 Guignard \u00e9coutait beaucoup de musique \u00e0 la radio ou enregistr\u00e9e sur des disques vinyles. Le jeune combier apprenti horloger a une passion: la radio! Capter de la musique, des \u00e9missions. \u00abEt surtout je faisais de la reproduction de musique avec les disques, c\u2019\u00e9taient les tout d\u00e9buts de la st\u00e9r\u00e9ophonie. J\u2019\u00e9tais un des premiers \u00e0 avoir un syst\u00e8me st\u00e9r\u00e9ophonique dans ma chambre. Avec des copains on \u00e9coutait les disques de jazz de l\u2019\u00e9poque, les premiers enregistr\u00e9s en st\u00e9r\u00e9ophonie, Count Basie par exemple\u00bb<\/em>.<\/p>\n

\u00abJ\u2019avais fabriqu\u00e9 des amplificateurs \u00e0 l\u2019\u00e9poque \u00e0 tubes\u00bb<\/em>; c\u2019\u00e9tait son installation, il avait quasiment tout fabriqu\u00e9 lui-m\u00eame au moyen des composants n\u00e9cessaires que l\u2019on trouvait ais\u00e9ment dans les magasins sp\u00e9cialis\u00e9s: tubes, r\u00e9sistances, transformateurs, condensateurs. La radio n\u2019avait plus de secret pour lui gr\u00e2ce \u00e0 un livre dont le titre demeure grav\u00e9 \u00e0 tout jamais dans sa m\u00e9moire, ouvrage toujours disponible \u00e0 ce jour dans sa 29e<\/sup> \u00e9dition de 1998: La radio?… mais c’est tr\u00e8s simple!<\/em> d\u2019Eug\u00e8ne Aisberg. \u00abC\u2019\u00e9tait g\u00e9nial!\u00bb<\/em> s\u2019enthousiasme-t-il encore, de ce livre fait dans le style d\u2019un dialogue questions-r\u00e9ponses entre un ignorant et un savant qui fabriquaient un r\u00e9cepteur radio, avec des dessins un peu na\u00effs. \u00abJ\u2019allais acheter de la t\u00f4le aluminium, je faisais les trous pour passer les socles des tubes \u00e9lectroniques, ensuite je c\u00e2blais.<\/em> Et enfin, l\u2019amplificateur fonctionnait!\u00bb.<\/em> Un amplificateur de 30cm sur 30cm sur 15cm. Pas encore du domaine du micro<\/em>, il fallait de la place pour dissiper la chaleur \u00e9mise par les tubes. Les amplificateurs faisaient 6 watts de puissance maximum, mais \u00abJe peux vous dire \u00e7a fonctionnait bien!\u00bb.<\/em><\/p>\n

Au-del\u00e0 de la joie \u00e9vidente, et contagieuse, qui \u00e9mane d\u2019Andr\u00e9 Guignard lorsqu\u2019il \u00e9voque ses souvenirs teint\u00e9s de technique, de musique et d\u2019amiti\u00e9, l\u2019\u00e9couter c\u2019est se pencher sur la naissance et la mise en place d\u2019une technologie qui va transformer \u00e0 jamais nos soci\u00e9t\u00e9s: le transistor. \u00abOn achetait avec un copain des vieilles radios, on les d\u00e9montait, les remontait, on essayait de les faire fonctionner. Elles \u00e9taient \u00e9videment \u00e0 tubes\u00bb<\/em>. Le tube \u00e0 vide<\/em>, composant \u00e9lectronique servant \u00e0 contr\u00f4ler et amplifier le courant \u00e9lectrique sera \u00e9vinc\u00e9 plus tard par le r\u00e9volutionnaire transistor, n\u00e9 \u00e0 No\u00ebl 1947, regroup\u00e9 en nombre toujours croissant dans des circuits-int\u00e9gr\u00e9s (puces, 1958) dont la plus c\u00e9l\u00e8bre est l\u2019Intel 4004 (1971), 50 ans cette ann\u00e9e<\/a>, qui avec ses successeurs a rendu possible l\u2019av\u00e8nement et le d\u00e9veloppement de la micro-informatique, notamment les Smaky, aventure collective dans laquelle Andr\u00e9 Guignard sera engag\u00e9 aux c\u00f4t\u00e9s de Jean-Daniel Nicoud, un des p\u00e8res de la micro-informatique suisse<\/a>. \u00abLe transistor, les premi\u00e8res applications sont apparues dans les ann\u00e9es 60. Ce n\u2019\u00e9tait pas inint\u00e9ressant mais on pensait que jamais on ne pourrait remplacer les tubes dans les applications de puissance. La technologie a \u00e9volu\u00e9. Au d\u00e9but elle \u00e9tait pratiquement inutilisable. On trouvait que c\u2019\u00e9tait int\u00e9ressant d\u2019avoir un transistor, d\u2019avoir un syst\u00e8me amplificateur mais on ne pouvait pas d\u00e9passer quelques milliwatts de puissance, <\/em>la fr\u00e9quence \u00e9tait tr\u00e8s limit\u00e9e, \u00e7a co\u00fbtait cher, jusqu\u2019\u00e0 ce qu\u2019on se rende compte qu\u2019on pouvait faire beaucoup d\u2019autres choses. Et apr\u00e8s c\u2019est parti de mani\u00e8re exponentielle\u00bb. <\/em>C\u2019est parti, le transistor a conquis le monde! Le jeune horloger fra\u00eechement dipl\u00f4m\u00e9 a poursuivi son chemin sur une route pav\u00e9e de tubes et de transistors: d\u2019abord une ann\u00e9e de raccord \u00e0 l\u2019\u00e9cole des m\u00e9tiers comme radio-\u00e9lectricien. \u00abOn ne parlait pas d\u2019\u00e9lectronique \u00e0 l\u2019\u00e9poque. On parlait de radio. L\u2019\u00e9lectronique \u00e9tait limit\u00e9e \u00e0 la radio\u00bb<\/em>, puis ce sera le Tech<\/em>, l\u2019\u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieur, encore \u00e0 Lausanne, couronn\u00e9 par un dipl\u00f4me en \u00e9lectronique et \u00e9lectricit\u00e9. <\/em><\/p>\n

Trois formations qui s\u2019enrichissent mutuellement. Dans ce bagage tr\u00e8s complet d\u2019horloger-ing\u00e9nieur, se trouvent toutes les ressources n\u00e9cessaires pour concevoir et r\u00e9aliser moultes inventions. Et s\u2019il manque un outil, pas de probl\u00e8me, Andr\u00e9 Guignard le fabrique. \u00ab<\/em>Un horloger est capable de fabriquer un outil pour une seule op\u00e9ration. On fabriquait nos outils en suivant un programme pr\u00e9\u00e9tabli. Nous avions ce qu\u2019on appelle une layette avec des quantit\u00e9 de tiroirs remplis d\u2019outils sp\u00e9cialis\u00e9s pour fabriquer des montres. Aujourd\u2019hui vraisemblablement cette exigence est un peu att\u00e9nu\u00e9e. Plus personne ne voudrait passer une journ\u00e9e enti\u00e8re \u00e0 fabriquer un axe d\u2019ancre de 0,5mm de diam\u00e8tre et 1,5mm de long avec deux pivots \u00e0 chaque bout, et qu\u2019\u00e0 la fin de la journ\u00e9e vous le perdez, passez une heure \u00e0 le chercher dans les fentes du parquet. Je ne pense pas qu\u2019il reste un apprenti horloger capable de tourner un axe de balancier et de polir les pivots \u00e0 la main avec un archet. Et quand le pivot de balancier casse, vous ne l\u2019entendez pas. Vous voyez qu\u2019il n\u2019est plus l\u00e0. Et recommencez, des dizaines de fois\u00bb.<\/em><\/p>\n

De ces heures pass\u00e9es \u00e0 l\u2019\u00e9cole de la minutie, de la patience et de la pers\u00e9v\u00e9rance, les m\u00e9thodes de fabrication constituent les acquis qui serviront plus tard \u00e0 Andr\u00e9 Guignard. \u00catre \u00e0 m\u00eame de fabriquer un outillage sp\u00e9cialis\u00e9 pour une op\u00e9ration lui a largement ouvert les champs des possibles car \u00abquand vous concevez, que ce soit un robot complexe ou une petite pi\u00e8ce, vous la faite en fonction de vos possibilit\u00e9s\u00bb<\/em>. Selon ses possibilit\u00e9s, et selon son r\u00e9f\u00e9rentiel. \u00abLa m<\/em>icrom\u00e9canique, c\u2019est \u00e9galement les bo\u00eetes \u00e0 musique de l\u2019Auberson. A la limite de la microm\u00e9canique et de la m\u00e9canique de dimension plus \u00e9lev\u00e9e, on trouve la petite m\u00e9canique avec, par exemple, le g\u00e9nial Stefan Kudelski, que j\u2019ai connu, et ses enregistreurs m\u00e9caniques Nagra\u00bb.<\/em> Andr\u00e9 Guignard, artisan du micro <\/em>a \u00e9galement c\u00f4toy\u00e9 la grosse m\u00e9canique, dont la Suisse \u00e9tait aussi sp\u00e9cialiste, \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de l\u2019horlogerie \u00abchampionne toutes cat\u00e9gories!\u00bb<\/em>. Une visite enfant chez Sulzer, impressionn\u00e9 par un moteur de bateau de 15 m\u00e8tres sur 25. Un mandat pour Alstom: des machines qui font 2,6 gigawatts. Les qualificatifs de cet univers sont bien diff\u00e9rents de ceux de l\u2019horlogerie: immense, gigantesque, \u00e9norme! Mais la diff\u00e9rence entre ces mondes m\u00e9caniques se limite-t-elle \u00e0 une question d\u2019\u00e9chelle? Non, elle est plus subtile, et se loge dans l\u2019audace, ou la na\u00efvet\u00e9, des horlogers d\u2019entant. \u00abIl ne faut pas oublier qu\u2019un m\u00e9canicien qui voit une montre l\u2019analysera m\u00e9caniquement, et d\u00e9clarera qu\u2019\u00e0 cause des frottements, il est impossible de la faire fonctionner \u00bb. <\/em>Et pourtant, nous le savons, une montre \u00e7a marche! Alors, Monsieur Guignard, o\u00f9 se trouve la diff\u00e9rence? \u00abEt oui, \u00e7a marche! Les horlogers ne savaient pas que c\u2019\u00e9tait impossible, c\u2019est pour \u00e7a qu\u2019ils l\u2019ont fait! Il ne se posaient pas la question de savoir si c\u2019\u00e9tait possible ou pas, ils y sont all\u00e9s. Et \u00e7a marche parce qu\u2019il ne faut pas calculer en frottements, il faut calculer en chocs. C\u2019est pour cela que l\u2019horlogerie est un monde \u00e0 part dans le domaine de la microm\u00e9canique\u00bb. <\/em>N\u2019est-ce pas la richesse et la combinaison de cette pluralit\u00e9 de regards qui ont permis \u00e0 de nombreuses inventions d\u2019\u00e9clore?<\/p>\n

EPFL 1976: \u00abJ\u2019aime bien mettre la main \u00e0 la p\u00e2te et faire de la petite m\u00e9canique\u00b0\u00bb<\/em><\/h3>\n

Avant de rejoindre l\u2019Ecole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne (EPFL), Andr\u00e9 Guignard a travaill\u00e9 dans le domaine de la t\u00e9l\u00e9phonie chez Standard Telephon & Radio AG. Employ\u00e9 au d\u00e9partement Versterkerpr\u00fcdel<\/em>, ou contr\u00f4le des amplificateurs, de l\u2019entreprise sise sur les bords du lac de Zurich, il quittera apr\u00e8s deux ans ce travail de routine qui le conduisait aux quatre coins de la Suisse pour contr\u00f4ler les appareils utilis\u00e9s dans les centraux t\u00e9l\u00e9phoniques. C\u2019est \u00e0 Lausanne qu\u2019il renoue avec l\u2019horlogerie au sein de la maison Bernard Golay. \u00abOn \u00e9tait les premiers \u00e0 fabriquer des montres \u00e0 quartz\u00bb<\/em>. L\u2019entreprise pionni\u00e8re fera malheureusement faillite. L\u2019horloger m\u00e9lomane fonde alors avec d\u2019anciens coll\u00e8gues la soci\u00e9t\u00e9 CFG \u00e0 Morges. CFG, acronyme de Cohen, Francfort, Guignard: \u00abOn avait commenc\u00e9 \u00e0 faire des montres, car on ne savait faire que \u00e7a\u00bb<\/em>. L\u2019entreprise existe toujours, ne fait plus de montres, et m\u00eame si elle a conserv\u00e9 le G de ses origines, Andr\u00e9 Guignard ne lui est plus li\u00e9.<\/p>\n

Morges, derni\u00e8re escale avant de trouver son port d\u2019attache en 1976 \u00e0 l\u2019EPFL, au Laboratoire des Calculatrices Digitales (LCD) dirig\u00e9 par Jean-Daniel Nicoud. Quarante-cinq ans plus tard, c\u2019est dans cet extraordinaire environnement, qui aura chang\u00e9 deux fois de nom, de responsable aussi, qu\u2019Andr\u00e9 Guignard me re\u00e7oit. Lui est toujours l\u00e0, m\u00eame si depuis sa retraite en 2007, il n\u2019assure plus qu\u2019une pr\u00e9sence \u00e0 temps partiel. Il souligne l\u2019importance d\u2019un bon environnement de travail, trente ans pour construire son laboratoire, avoir tout le mat\u00e9riel n\u00e9cessaire. Le mat\u00e9riel de base, de m\u00eame que le mat\u00e9riel sp\u00e9cialis\u00e9. Un environnement fa\u00e7onn\u00e9, enrichi au fil des projets et ses sous-projets. Il y a de tout dans cette caverne d\u2019Ali Baba soigneusement rang\u00e9e. La m\u00e9canique ancienne et les nouvelles technologies se c\u00f4toient, se compl\u00e8tent \u00e0 l\u2019instar des fraiseuses, du tour et des quatre imprimantes 3D: \u00ab<\/em>On avait d\u00e9j\u00e0 la fraiseuse Aciera, elle a plus de 50 ans. Je l\u2019utilise toujours de la m\u00eame mani\u00e8re, elle est toujours aussi pr\u00e9cise. \u00c7a c\u2019est de la m\u00e9canique suisse! La seconde Aciera, plus grosse et le tour Shaublin, des tours de haute pr\u00e9cision fabriqu\u00e9s en Suisse, des machines irrempla\u00e7ables\u00bb<\/em>. Pas d\u2019obsolescence programm\u00e9e! On en trouve d\u2019occasion, mais elles ne sont plus fabriqu\u00e9es. \u00abLes jeunes les regardent d\u2019une fa\u00e7on un peu curieuse. Maintenant on dit: \u00abPourquoi des machines, on a des imprimantes 3D!\u00bb, d\u2019ailleurs j\u2019en ai quatre ici sur lesquelles je peux faire certaines choses int\u00e9ressantes mais contrairement \u00e0 une croyance largement r\u00e9pandue, il y a des limites. Quand c\u2019est tr\u00e8s petit \u00e7a ne va pas, parce que la d\u00e9finition de ces imprimantes 3D reste relativement faible. On travaille dans l\u2019ordre de 0,1 mm, un peu moins pour les tr\u00e8s bonnes machines. Seulement, quand on fait de la m\u00e9canique de pr\u00e9cision ce n\u2019est pas 0,1 c\u2019est 0,001mm, un milli\u00e8me de millim\u00e8tre sur lequel on travaille! Avec mon tour, je domine le travail au centi\u00e8me de millim\u00e8tre sans probl\u00e8me, ce qui est parfois indispensable pour faire des ajustements\u00bb<\/em>. Il y a des mondes que l\u2019on peine \u00e0 imaginer, \u00e0 l\u2019exemple du monde du micro<\/em>. \u00abAvec un imprimante 3D, on peut faire des pi\u00e8ces qu\u2019on ne peut pas fabriquer m\u00e9caniquement; ces techniques se compl\u00e8tent parfaitement\u00bb.<\/em> Ecouter Andr\u00e9 Guignard parler de microm\u00e9canique, c\u2019est regarder le monde \u00e0 la loupe. Pour moi qui n\u2019envisage que tr\u00e8s rarement mon environnement en-dessous du millim\u00e8tre, je prends conscience de cette dimension bien r\u00e9elle du micro<\/em>, je suis admirative d\u2019un travail fait avec une telle aisance \u00e0 une si petite \u00e9chelle!<\/p>\n

Du contenu des armoires qui l\u2019entourent, remplies de vieux mat\u00e9riel et d\u2019\u00e9l\u00e9ments li\u00e9s \u00e0 divers d\u00e9veloppements pass\u00e9s, Andr\u00e9 Guignard, rel\u00e8ve: \u00abCe sont des archives qui ne sont pas des archives\u00bb<\/em>. Des archives vivantes. Il est en train de refaire un syst\u00e8me de contr\u00f4le pour les gros g\u00e9n\u00e9rateurs d\u2019Alstom, on le lui a redemand\u00e9 apr\u00e8s 10 ans. Il a tout. Et il refait. Sur sa table de travail, une bobine en cuivre qu\u2019il refait. Incroyable! Tout est fabriqu\u00e9 \u00e0 la main, c\u2019est de l\u2019artisanat, c\u2019est magnifique! Quelle dext\u00e9rit\u00e9, quelle d\u00e9licatesse! On n\u2019est pas loin du travail de l\u2019horloger. \u00abCe sont surtout les m\u00e9thodes de l\u2019horloger\u00bb<\/em> pr\u00e9cise-t-il \u00abUn outillage adapt\u00e9 \u00e0 ce qu\u2019on veut refaire, c\u2019est extr\u00eamement important. La cl\u00e9, c\u2019est l\u2019outil!\u00bb. <\/em>De sa formation d\u2019horloger, choisie surtout par manque de choix, il ne nourrit aucun regret, bien au contraire: \u00abEn d\u00e9finitive, c\u2019est probablement ce que j\u2019utilise le plus!\u00bb.<\/em>[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11087″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”189817″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”131783″]\u00abJ\u2019aime bien mettre la main \u00e0 la p\u00e2te et faire la petite m\u00e9canique\u00bb,<\/em> une affirmation qui a imm\u00e9diatement s\u00e9duit Jean-Daniel Nicoud, et marque le d\u00e9but d\u2019une longue collaboration entre les deux hommes. Andr\u00e9 Guignard a mis sa vaste palette de comp\u00e9tences au service de projets vari\u00e9s, au b\u00e9n\u00e9fice du LCD qui deviendra LAMI (Laboratoire de micro-informatique, 1980) puis LAP (Laboratoire d\u2019architecture des processeurs, 2000 \u00e0 la retraite de Jean-Daniel Nicoud, nouveau responsable professeur Paolo Ienne), et d\u2019autres laboratoires de l\u2019EPFL, de coll\u00e8gues chevronn\u00e9s ou d\u2019\u00e9tudiants en qu\u00eate de savoir, et d\u2019un coup de pouce, d\u2019entreprises externes, de projets durables ou \u00e9ph\u00e9m\u00e8res: dans les domaines de la micro-informatique, de la logique \u00e9lectronique et de la robotique. Andr\u00e9 Guignard, \u00e0 travers ses innombrables r\u00e9alisations, est le t\u00e9moin et l\u2019acteur d\u2019un monde en profonde mutation.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_empty_space empty_h=”2″][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”191718″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”113342″]<\/p>\n

La souris h\u00e9misph\u00e9rique: le maillon color\u00e9 du d\u00e9veloppement de l\u2019interface humain-machine<\/h2>\n

L\u2019histoire dans l\u2019Histoire<\/h3>\n

[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ position_vertical=”bottom” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/2″ uncode_shortcode_id=”757982″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”125133″]\u00abJe n\u2019\u00e9tais pas content des m\u00e9caniques pr\u00e9c\u00e9dentes, horloger de formation, je me suis dit qu\u2019Andr\u00e9 Guignard pourrait me faire une souris fiable\u00bb <\/em>se rappelle Jean-Daniel Nicoud<\/a> au sujet de l\u2019arriv\u00e9e d\u2019Andr\u00e9 Guignard au LCD. Et il avait raison! Andr\u00e9 Guignard a en effet con\u00e7u et fabriqu\u00e9 la souris h\u00e9misph\u00e9rique qui est demeur\u00e9e \u00able mod\u00e8le <\/em>de construction de toutes les souris m\u00e9caniques\u00bb, <\/em>compl\u00e8te l\u2019enthousiaste professeur.<\/p>\n

Profond\u00e9ment impressionn\u00e9 par la fameuse \u00abMother of all demos\u00bb<\/em> donn\u00e9e en d\u00e9cembre 1968 par Douglas Englebart, p\u00e8re de la souris, le pionnier vaudois de la micro-informatique avait pu obtenir les plans du r\u00e9volutionnaire p\u00e9riph\u00e9rique, le modifiera et l\u2019am\u00e9liorera, une premi\u00e8re fois en 1974 en rempla\u00e7ant les potentiom\u00e8tres par des encodeurs optiques. La souris qui a encore des roues s\u00e9par\u00e9es, n\u2019a toutefois plus besoin d\u2019\u00eatre soulev\u00e9e. On comprend d\u00e8s lors que celui qui croyait si fermement dans la souris comme moyen d\u2019interaction entre l\u2019humain et la machine, embarque rapidement Andr\u00e9 Guignard dans sa vision et lui dise: \u00abTu me feras une souris!\u00bb. \u00ab<\/em>La souris, c\u2019\u00e9tait effectivement dans les premi\u00e8res choses que j\u2019ai faites\u00bb. <\/em>Les nouveaux prototypes se suivent r\u00e9guli\u00e8rement au gr\u00e9 des id\u00e9es, puis des commandes: les roues de la version originale \u00e9chang\u00e9es contre une balle de ping-pong, puis l\u2019acier remplacera le plastique. Mais une souris n\u2019est utile qu\u2019avec un \u00e9cran digne de ce nom, \u00abl\u2019\u00e9cran \u00e9tait juste capable de faire du texte, on ne pouvait rien faire d\u2019utile avec une souris \u00e0 l\u2019\u00e9poque. Il fallait un \u00e9cran graphique\u00bb<\/em>, pr\u00e9cise l\u2019inventeur des Smaky. <\/em>L\u2019objet tant attendu arrivera enfin au d\u00e9but des ann\u00e9es 1980.<\/p>\n

Dans notre pays, seul le laboratoire de Jean-Daniel Nicoud pensait \u00e0 la souris.<\/p>\n

7 janvier 1980, la toute premi\u00e8re souris sort du LAMI, destination Zurich, et son institut de chimie organique. Elle portait logiquement, le N\u00b0 1.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/4″][vc_single_image media=”11090″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”213979″][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_visibility=”yes” mobile_width=”0″ width=”1\/4″ uncode_shortcode_id=”560987″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”783137″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”182026″]En 1979, Niklaus Wirth, pionnier suisse de l\u2019informatique, professeur \u00e0 l\u2019ETHZ et p\u00e8re du langage Pascal, passe commande \u00e0 son retour de cong\u00e9 sabbatique au Xerox PARC d\u2019une trentaine de souris au total n\u00e9cessaires \u00e0 sa station de travail graphique Lilith<\/em>, sortie en 1981. Pendant son s\u00e9jour californien, le futur laur\u00e9at du prix Turing a d\u00e9couvert le Xerox Alto (1973), premi\u00e8re station de travail avec une interface utilisateur graphique (GUI \u2013 Graphical User Interface), contr\u00f4l\u00e9e par une souris rectangulaire \u00e0 trois boutons. Percevant tout le potentiel de cette nouvelle technologie que le Xerox Palo Alto Research Parc refuse de vendre, souris comprise, Niklaus Wirth d\u00e9cide de d\u00e9velopper une station de travail made in Switzerland <\/em>inspir\u00e9e de l\u2019Alto. Et quoi de mieux qu\u2019une souris pour contr\u00f4ler les fen\u00eatres, les ic\u00f4nes, les menus contextuels, et autres innovations affich\u00e9es \u00e0 l\u2019\u00e9cran; cette interface utilisateur graphique r\u00e9volutionnaire qui va bien au-del\u00e0 des simples lignes de caract\u00e8res de l\u2019\u00e9poque, tout comme l\u2019usage d\u2019une souris, marquait le d\u00e9but d\u2019une communication humain-machine toujours plus interactive. Niklaus Wirth rentre de la Silicon Valley avec dans ses bagages une souris esseul\u00e9e offerte en guise de cadeau de d\u00e9part. Il lui en faut d\u2019autres. La commande qu\u2019il passe \u00e0 Jean-Daniel Nicoud donnera une impulsion essentielle au d\u00e9veloppement de la souris, contribuera \u00e0 la propulser hors du laboratoire qui l\u2019abritait, pour aboutir \u00e0 un fleuron de notre industrie technologique: Logitech. Pour r\u00e9pondre \u00e0 cette commande, Andr\u00e9 Guignard con\u00e7oit une souris m\u00e9canique \u00e0 coque ronde, rouge pour les cinquante premi\u00e8res, que l\u2019on voit \u00e9gayer le c\u00f4t\u00e9 de ces nouvelles machines, y compris les Smaky <\/em>du LAMI![\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/4″ uncode_shortcode_id=”160916″][vc_single_image media=”11095″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_use_pixel=”yes” lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”861599″ media_width_pixel=”600″][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/4″ uncode_shortcode_id=”736919″][vc_single_image media=”11098″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_use_pixel=”yes” lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”199173″ media_width_pixel=”600″][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/4″][vc_single_image media=”11101″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_use_pixel=”yes” lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”185461″ media_width_pixel=”600″][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_visibility=”yes” mobile_width=”0″ width=”1\/4″ uncode_shortcode_id=”188556″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”783137″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”193502″]Toutes g\u00e9n\u00e9rations confondues, ce n\u2019est pas loin d\u2019une centaine de souris qu\u2019Andr\u00e9 Guignard fabriquera. En raison de l\u2019exclusivit\u00e9 que le Xerox PARC souhaitait conserver sur ses p\u00e9riph\u00e9riques, le LAMI sera entre 1980 et 1981, l\u2019unique fournisseur de souris \u00e0 la pi\u00e8ce<\/em>, la souris h\u00e9misph\u00e9rique d\u2019Andr\u00e9 Guignard, dont b\u00e9n\u00e9ficieront Niklaus Wirth bien entendu, les mod\u00e8les 3.06 \u00e0 3.30, et quelques souris de la g\u00e9n\u00e9ration 2, mais \u00e9galement d\u2019autres centres de recherche en France, notamment l\u2019IRIA (futur INRIA ), aux Etats-Unis, par exemple les mythiques Bell Labs, des instituts en Belgique, en Allemagne, et ailleurs s\u2019int\u00e9ressent au petit rongeur \u00e0 coque ronde. Et n\u2019oublions pas que le LAMI a aussi besoin de souris pour ses propres ordinateurs: les Smaky<\/em>. L\u2019int\u00e9r\u00eat cro\u00eet, les commandes arrivent. Parfois impressionnantes, novembre 1981, 50 souris pour Lilith<\/em>. Le LAMI, laboratoire de recherche, n\u2019a toutefois pas vocation \u00e0 fabriquer, et commercialiser, des souris en nombre. En 1981, il est d\u00e9cid\u00e9 que la nouvelle souris d\u00e9velopp\u00e9e par Andr\u00e9 Guignard, la souris 4, version am\u00e9lior\u00e9e et industrialisable de la souris 3, prendra ses quartiers en terre combi\u00e8re. D\u00e9but 1982, la souris h\u00e9misph\u00e9rique franchit l\u2019\u00e9tape significative de la fabrication industrielle, selon les plans et le know-how<\/em> que son concepteur a transmis \u00e0 l\u2019entreprise horlog\u00e8re de la Vall\u00e9e de Joux\u00a0: Dubois D\u00e9praz SA. Andr\u00e9 Guignard n\u2019est jamais loin, et officie en tant que conseiller.[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11104″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”110062″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”922240″]La souris migre. Partie du Lieu, la souris D\u00e9praz<\/em> traverse officiellement l\u2019Atlantique. A l\u2019\u00e9t\u00e9 1982, la jeune soci\u00e9t\u00e9 Logitech, fond\u00e9e en octobre 1981 \u00e0 Apples dans le canton de Vaud par Daniel Borel, Pierluigi Zappacosta et Giacomo Marini deviendra distributeur exclusif pour les \u00c9tats-Unis de la souris D\u00e9praz<\/em>, \u00e9galement d\u00e9nomm\u00e9e P4, et non-exclusif pour le reste du monde.[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11107″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”441605″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”208315″]De ses ann\u00e9es d\u2019\u00e9tudiant en physique \u00e0 l\u2019EPFL, Daniel Borel connaissait Jean-Daniel Nicoud, alors charg\u00e9 de cours. Dans la seconde moiti\u00e9 des ann\u00e9es 1970, d\u00e9but des ann\u00e9es 1980, ils travailleront en parall\u00e8le sur des projets pour la soci\u00e9t\u00e9 Bobst Graphic (qui financera une partie des recherches sur la souris). Le premier sur le Beezy <\/em>(BG-100), le second sur le Scrib<\/em>. Pas \u00e9tonnant que le jeune entrepreneur vaudois s\u2019adresse au LAMI lorsqu\u2019il eut besoin d\u2019une souris dans le cadre d\u2019un projet de syst\u00e8me de photo-composition assist\u00e9e par ordinateur d\u00e9velopp\u00e9 pour le compte de la soci\u00e9t\u00e9 japonaise RICOH. Quoi de mieux qu\u2019une souris pour contr\u00f4ler l\u2019interface graphique?! A cheval entre l\u2019Europe et le nouveau monde, en mars 1982, Logitech s\u2019installe \u00e0 Palo Alto pour se rapprocher de l\u2019\u00e9quipe de d\u00e9veloppement de RICOH, ouvrant la voie \u00e0 l\u2019\u00e9mancipation et au d\u00e9ploiement du petit rongeur m\u00e9canique, inconsciente du changement de cap qui s\u2019amor\u00e7ait dans son activit\u00e9.<\/p>\n

Logitech a sa premi\u00e8re souris: encodeurs optiques, bille en m\u00e9tal, coque ronde, trois boutons, d\u00e9clin\u00e9e en rouge, puis en bleu, beige, gris, orange par la suite, initialement noirs, les boutons eux aussi changent de couleur. La souris h\u00e9misph\u00e9rique d\u2019Andr\u00e9 Guignard, le maillon color\u00e9 du d\u00e9veloppement de l\u2019interface humain-machine. En 1985, Logitech livrera le premier syst\u00e8me de composition \u00e0 RICOH. L\u2019entreprise nippone n\u2019y donnera pas suite. En revanche, le petit p\u00e9riph\u00e9rique prolongeant notre corps pour aller vers l\u2019\u00e9cran, n\u00e9 de la passion de quelques visionnaires et de la maestria de cr\u00e9ateurs de talent comme Andr\u00e9 Guignard portait en lui l\u2019avenir brillant d\u2019une soci\u00e9t\u00e9 vaudoise, n\u00e9e dans une ferme du pied du Jura, pendant helv\u00e9tique du garage \u00e9tats-unien.<\/p>\n

Les souris D\u00e9praz<\/em> r\u00e9sistent mal aux chocs du voyage vers les Am\u00e9riques, leur distribution par Logitech cessera en 1984, des souris seront con\u00e7ues et fabriqu\u00e9es \u00e0 Apples, puis ailleurs, en Asie notamment. Les co\u00fbts de fabrication sont \u00e9galement \u00e0 prendre en consid\u00e9ration dans l\u2019\u00e9quation. Des \u00e9tapes cl\u00e9s jalonneront par la suite le d\u00e9veloppement et l\u2019\u00e9mergence du petit rongeur\u00a0: 1984<\/em>, loin des pr\u00e9visions funestes de l\u2019\u0153uvre de George Orwell, cette ann\u00e9e marque pour Logitech l\u2019ann\u00e9e du premier gros contrat OEM (Original Equipment Manufacturer), avec HP, pour la fabrication de souris, d\u2019autres suivront ATT, Convergent Technology, Olivetti, DEC, Apple. Loin des laboratoires de ses premi\u00e8res ann\u00e9es, la souris fait sa place sur le march\u00e9, puis conquiert le quotidien du grand public, pour accompagner des ordinateurs devenus micro puis personnels.<\/p>\n

Logitech dispose en son sein des comp\u00e9tences d\u2019ing\u00e9nieurs de talent, souvent anciens \u00e9l\u00e8ves de Jean-Daniel Nicoud, au nombre desquels un certain Ren\u00e9 Sommer; celui qui dira d\u2019Andr\u00e9 Guignard qu\u2019il est \u00abun m\u00e9canicien fabuleux\u00bb,<\/em> et avec lequel il continuera d\u2019\u00e9changer sur la souris puisqu\u2019il a conserv\u00e9 un bureau au LAMI, sera le premier \u00e0 pouvoir int\u00e9grer un microcontr\u00f4leur dans une souris, technologie qui facilite la liaison aux diff\u00e9rentes stations graphiques qui apparaissent sur le march\u00e9. Fin 1985, dot\u00e9e d\u2019une souris comp\u00e9titive \u00e0 son nom, la C7 Logimouse, la soci\u00e9t\u00e9 l\u00e9manique s\u2019engouffre dans ce march\u00e9 naissant, et d\u00e9mocratisera la souris. La suite florissante de cette histoire \u00e9crite \u00e0 plusieurs mains est connue, et dure aujourd\u2019hui depuis quatre d\u00e9cennies. Logitech f\u00eate ses 40 ans en ce d\u00e9but octobre 2021.<\/p>\n

Apr\u00e8s la fin de la collaboration avec Logitech, la souris D\u00e9praz<\/em> continuera d\u2019\u00eatre fabriqu\u00e9e jusqu\u2019en 1990, et 5000 souris sont vendues en Europe, parfois plus loin.<\/p>\n

Voil\u00e0 pour l\u2019histoire dans l\u2019Histoire![\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”129988″ sep_color_type=”uncode-palette” el_height=”2px”][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”783137″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”941945″]<\/p>\n

Visite guid\u00e9e au c\u0153ur de la souris<\/h2>\n

[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”144458″]Plongeons maintenant avec Andr\u00e9 Guignard dans les entrailles de la souris et de l\u2019interface humain-machine, pour comprendre un peu, en sa compagnie, les grands principes qui permettent que le mouvement d\u2019une souris mue par notre main se traduise en d\u00e9placement d\u2019un curseur sur un \u00e9cran d\u2019ordinateur pour nous en simplifier l\u2019usage. Aujourd\u2019hui \u00e9vidente, cette possibilit\u00e9 d\u2019interaction avec la machine est \u00e9patante, et r\u00e9volutionnaire.<\/p>\n

Visite guid\u00e9e 1: Des potentiom\u00e8tres aux encodeurs optiques<\/h3>\n

Avant l\u2019arriv\u00e9e d\u2019Andr\u00e9 Guignard au LCD en 1976, Jean-Daniel Nicoud avait apport\u00e9 une transformation significative \u00e0 la souris originale de Douglas Engelbart en rempla\u00e7ant les potentiom\u00e8tres par des encodeurs optiques (capteurs incr\u00e9mentaux). De quoi s\u2019agit-il? \u00abL\u2019encodeur c\u2019est la roue optique, le terme exact est capteur incr\u00e9mental, une roue avec des rainures, ou des pas, que l\u2019on va compter avec des capteurs infrarouges. C\u2019est un principe qui \u00e9tait connu depuis longtemps\u00bb<\/em>.[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11110″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”510314″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”201614″]<\/p>\n

Visite guid\u00e9e 2: La mesure du mouvement<\/h3>\n

Andr\u00e9 Guignard sch\u00e9matise dans les tr\u00e8s grandes lignes en quoi consiste ce principe de la mesure du mouvement de la souris mue par la main humaine sur une surface pour un pointage sur une \u00e9cran d\u2019ordinateur: \u00abOn transforme le d\u00e9placement de la bille (initialement deux roues) en deux axes orthogonaux, on transforme le mouvement en coordonn\u00e9es orthogonales. On compte les nombres de passage du disque codeur (capteur incr\u00e9mental) qui donne une id\u00e9e pr\u00e9cise du d\u00e9placement dans un axe et dans l\u2019autre, sur un plan. Le calcul de ce d\u00e9placement est ensuite transf\u00e9r\u00e9 \u00e0 l\u2019\u00e9cran pour le pointage. Au d\u00e9but le curseur est plac\u00e9 n\u2019importe o\u00f9, g\u00e9n\u00e9ralement au centre pour qu\u2019on le voie, et ensuite quand vous d\u00e9placez la souris, le disque codeur compte le d\u00e9placement, il reconstitue le d\u00e9placement de la bille simplement en reportant les coordonn\u00e9es qu\u2019il obtient des deux axes de rotation\u00bb.<\/em><\/p>\n

Visite guid\u00e9e 3: Des roues \u00e0 la bille en m\u00e9tal<\/h3>\n

Mais qu\u2019est-ce qui fait tourner les deux capteurs incr\u00e9mentaux?<\/p>\n

La souris originale d\u2019Engelbart a des roues pour les axes de rotation, de m\u00eame que la premi\u00e8re souris modifi\u00e9e par Jean-Daniel Nicoud avant l\u2019arriv\u00e9e d\u2019Andr\u00e9 Guignard au LCD.[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11113″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”248940″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”927555″]La souris h\u00e9misph\u00e9rique a une bille en m\u00e9tal en lieu et place des roues. Andr\u00e9 Guignard explique l\u2019apport de cette modification:<\/p>\n

\u00abEffectivement, <\/em>dans la premi\u00e8re souris de Douglas Engelbart, puis dans celle de Jean-Daniel Nicoud, les axes de rotation \u00e9taient des roues, mais les roues \u00e7a ne va pas bien, on ne peut pas les d\u00e9placer correctement\u00bb.<\/em> De plus, contrairement aux roues, la bille permet de d\u00e9placer le curseur dans toutes les directions. Les roues seront remplac\u00e9es par une sph\u00e8re unique faite d\u2019un mat\u00e9riau qui \u00e9voluera dans l\u2019histoire de la souris m\u00e9canique: plastique, m\u00e9tal, caoutchouc. \u00abIl y avait d\u00e9j\u00e0 aux USA une personne qui avait fait une souris avec une bille. Mais je ne l\u2019avais jamais vue. L\u2019id\u00e9e d\u2019utiliser une bille existait d\u00e9j\u00e0, par contre d\u2019o\u00f9 venait-elle? C\u2019est comme toutes les inventions, on dit qu\u2019on a invent\u00e9 mais on n\u2019a rien invent\u00e9\u00bb. <\/em><\/p>\n

Les roues ont d\u2019abord \u00e9t\u00e9 remplac\u00e9es par une balle de ping-pong. \u00abLa balle avait l\u2019int\u00e9r\u00eat de ne pas avoir de points durs et de rotation. Elle tourne. Mais la balle de ping-pong glissait au lieu de rouler. D\u2019o\u00f9 l\u2019id\u00e9e de prendre une bille lourde, en acier, une bille de roulement \u00e0 bille de locomotive. Malgr\u00e9 cela, il y avait quand m\u00eame un effet de glissement sur les galets qui appuient sur la bille, il y avait forc\u00e9ment une l\u00e9g\u00e8re perte. Il fallait donc r\u00e9soudre le probl\u00e8me de la position des galets par rapport \u00e0 la bille. Les galets, c\u2019est ce qui transmet l\u2019information, ils entra\u00eenent les encodeurs optiques <\/em>(capteurs incr\u00e9mentaux). Il fallait donc \u00eatre un petit peu au-dessus de l\u2019\u00e9quateur mais pas trop, et comme il n\u2019y avait que deux galets, il a fallu appuyer derri\u00e8re autrement car la bille ne les touchait plus. L\u2019information du mouvement n\u2019\u00e9tait plus transmise, elle \u00e9tait perdue. J\u2019ai donc int\u00e9gr\u00e9 dans la souris h\u00e9misph\u00e9rique un troisi\u00e8me galet qui appuie sur la bille pour la maintenir en place\u00bb.<\/em><\/p>\n

Que des modifications mineures, il faudra encore quelques ann\u00e9es avant que la souris ne subisse de grandes \u00e9volutions: \u00abLorsque <\/em>Logitech a repris la conception et la fabrication en s\u00e9rie de souris, sp\u00e9cialement aid\u00e9e par Ren\u00e9 Sommer, la souris a \u00e9t\u00e9 modifi\u00e9e. Au d\u00e9but il y a eu des modifications mineures: la bille en acier remplac\u00e9e par une bille en caoutchouc, les appuis de la bille ont \u00e9t\u00e9 l\u00e9g\u00e8rement modifi\u00e9s, mais le principe \u00e9tait toujours des capteurs optiques avec des disques codeurs, c\u2019\u00e9tait toujours la m\u00eame chose\u00bb. <\/em>[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11117″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”431414″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”167671″]<\/p>\n

Visite guid\u00e9e 4: Secrets de fabrication de la souris h\u00e9misph\u00e9rique<\/h3>\n

Comptez entre 10 et 14 heures pour fabriquer une souris; cela d\u00e9pend du mod\u00e8le. Pendant une ann\u00e9e environ, Andr\u00e9 Guignard leur a consacr\u00e9 tout son temps, au LAMI, il ne faisait que cela, des souris. La conception, et la production s\u2019effectuaient en parall\u00e8le, les am\u00e9liorations n\u00e9cessaires apport\u00e9es au fur et \u00e0 mesure. Les 50 premi\u00e8res souris h\u00e9misph\u00e9riques sorties du LAMI, en revanche, \u00e9taient toutes identiques, \u00e0 coque rouge. Avant d\u2019arriver \u00e0 ce r\u00e9sultat, plusieurs prototypes, aujourd\u2019hui disparus, se sont succ\u00e9d\u00e9s.<\/p>\n

Et la coque? En 1979-1980, pas d\u2019imprimante 3D! Il fallait utiliser les techniques \u00e0 disposition pour obtenir une forme pr\u00e9cise. Andr\u00e9 Guignard, qui sait fabriquer les outils dont il a besoin cr\u00e9e le moule n\u00e9cessaire pour la coque.[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11121″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”443267″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner row_inner_height_percent=”0″ overlay_alpha=”50″ gutter_size=”3″ shift_y=”0″ z_index=”0″ uncode_shortcode_id=”378567″ limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/3″ uncode_shortcode_id=”583478″][vc_single_image media=”11168″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”163754″][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”70″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”2\/3″ uncode_shortcode_id=”483089″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”105941″]\u00abLes cinquante premi\u00e8res souris que j\u2019ai fabriqu\u00e9es \u00e9taient usin\u00e9es dans un bloc de plexiglas (transparent). Les capteurs optiques \u00e9taient faits avec des films photo, produits par l\u2019atelier de circuits imprim\u00e9s de l\u2019EPFL. J\u2019ai fabriqu\u00e9 les bo\u00eetiers dans un moule de coulage puis les ai usin\u00e9s pour faire les deux plats sur le c\u00f4t\u00e9 et les d\u00e9gagements pour les 3 interrupteurs. La mati\u00e8re de coulage est de la r\u00e9sine \u00e9poxy color\u00e9e (Araldit). <\/em>Par la suite, la maison D\u00e9praz a copi\u00e9 exactement le design, mais a fait fabriquer un moule d\u2019injection pour le bo\u00eetier et le bloc int\u00e9rieur. Mati\u00e8re: ABS\u00bb. <\/em>ABS, Acrylonitrile Butadi\u00e8ne Styr\u00e8ne, ou plus simplement, la mati\u00e8re des LEGO! \u00abLes capteurs \u00e9taient fabriqu\u00e9s par usinage chimique dans de la t\u00f4le d\u2019acier inox\u00bb.<\/em>[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”206148″][vc_single_image media=”11124″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”204604″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”626865″]Pourquoi cette forme h\u00e9misph\u00e9rique? Tout simplement, parce ce que: \u00abJe trouvais \u00e7a marrant!\u00bb<\/em> r\u00e9pond espi\u00e8glement l\u2019inventeur. \u00abIl faut croire que ce n\u2019\u00e9tait pas si mal puisque tout de suite elles ont \u00e9t\u00e9 copi\u00e9es\u00bb<\/em> pr\u00e9cise-t-il en montrant une copie conforme. \u00abUn produit copi\u00e9 est un produit qui a de l\u2019int\u00e9r\u00eat, c\u2019est un signe que \u00e7a vaut la peine d\u2019insister\u00bb<\/em>. Une premi\u00e8re fourn\u00e9e de cinquante souris rouges, il en a refait d\u2019autres par la suite, mais produire en s\u00e9rie telle n\u2019\u00e9tait pas la vocation du LAMI. 1981, la fabrication en plus grand nombre a \u00e9t\u00e9 sous-trait\u00e9e \u00e0 la soci\u00e9t\u00e9 D\u00e9praz, conform\u00e9ment aux plans remis par Andr\u00e9 Guignard. Des plans \u00e9tablis \u00e0 la main. \u00abA l\u2019\u00e9poque on ne faisait pas des plans sur l\u2019ordinateur comme maintenant, c\u2019\u00e9tait sur papier, sur une planche \u00e0 dessin, avec le T et un crayon. Une fois les plans dessin\u00e9s, j\u2019ai fait les pi\u00e8ces \u00e0 la fraiseuse, au tour, je les ai mont\u00e9es puis essay\u00e9es. Et voil\u00e0! J\u2019ai aussi dessin\u00e9, mont\u00e9, essay\u00e9 le circuit imprim\u00e9 qui allait dans la souris\u00bb<\/em>. Le circuit imprim\u00e9, pour permettre la communication avec l\u2019ordinateur, la machine. \u00abAu d\u00e9but c\u2019\u00e9tait tr\u00e8s primitif, c\u2019\u00e9tait une sortie qu\u2019on appelle parall\u00e8le. On sortait directement les donn\u00e9es provenant des capteurs et l\u2019ordinateur traitait tout cela. Plus tard un microcontr\u00f4leur a \u00e9t\u00e9 int\u00e9gr\u00e9 par Ren\u00e9 Sommer \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la souris, ce qui a permis la transmission d\u2019informations beaucoup plus \u00e9volu\u00e9es entre la souris et l\u2019ordinateur; c\u2019est une \u00e9volution importante dans l\u2019histoire de la souris\u00bb. <\/em>Si la souris est \u00e0 ce moment devenue \u00abintelligente\u00bb<\/a>, elle avait encore une bille, elle \u00e9tait encore partiellement m\u00e9canique.[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11133″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”757434″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”110419″]\u00c9tape subs\u00e9quente importante dans l\u2019\u00e9volution du rongeur int\u00e9grant les nouvelles technologies, lorsqu\u2019elle deviendra \u00e9lectronique, optique, \u00e0 l\u2019instar de ma souris sur le ventre de laquelle les mots \u00aboptical mouse\u00bb <\/em>sont inscrits. Cette transformation r\u00e9sulte de la suppression de la m\u00e9canique. \u00abLa souris est devenue optique lorsqu\u2019il n\u2019y a plus eu de bille, plus de m\u00e9canique, il n\u2019y plus rien qui tourne, c\u2019est une cam\u00e9ra qui filme le support. Quand on la d\u00e9place elle s\u2019aper\u00e7oit que la photo qu\u2019elle vient de prendre s\u2019est d\u00e9cal\u00e9e d\u2019un petit bout. Des photos, oui c\u2019est une cam\u00e9ra!\u00bb<\/em> clarifie Andr\u00e9 Guignard.<\/p>\n

Pas d\u2019effervescence, pas de grandes \u00e9motions lorsque la premi\u00e8re souris a fonctionn\u00e9, qu\u2019Andr\u00e9 Guignard a vu le mouvement du curseur \u00e0 l\u2019\u00e9cran, correspondant au d\u00e9placement de la souris mue par sa main. \u00abC\u2019\u00e9tait assez \u00e9vident. La technologie \u00e9tait tout \u00e0 fait primitive. On donne des impulsions, \u00e7a on pouvait le faire de n\u2019importe quelle mani\u00e8re. Personne n\u2019a saut\u00e9 de joie en disant \u00ab\u00c7a marche!\u00bb. C\u2019\u00e9tait une \u00e9vidence que \u00e7a allait marcher. Le probl\u00e8me \u00e9tait de savoir combien on perdait de pas quand on se d\u00e9pla\u00e7ait. On avait fait un petit cadre en plastique o\u00f9 on d\u00e9pla\u00e7ait la souris quatre fois et th\u00e9oriquement elle devait se retrouver apr\u00e8s quatre voyages au m\u00eame endroit. Et bien jamais, jamais au m\u00eame endroit. A cause du glissement. C\u2019\u00e9tait \u00e7a qui \u00e9tait le challenge, de limiter le plus possible ce glissement, d\u2019o\u00f9 l\u2019utilisation ensuite de billes en caoutchouc qui a une meilleure adh\u00e9rence. On a aussi essay\u00e9 de les faire mates, d\u00e9polies, pour qu\u2019elles glissent un peu moins\u00bb.<\/em><\/p>\n

Andr\u00e9 Guignard, modeste ajoute: \u00abUne souris, au niveau inventif c\u2019est assez faible; ce n\u2019est pas l\u2019invention du gramophone! Le trait de g\u00e9nie \u00e9tait de convaincre les gens de changer leur pratique\u00bb. <\/em>Andr\u00e9 Guignard, un inventeur trop modeste. \u00abC\u2019\u00e9tait une \u00e9vidence que \u00e7a allait marcher\u00bb. <\/em>C\u2019\u00e9tait \u00e9vident… Il fallait quand m\u00eame la faire, la souris h\u00e9misph\u00e9rique! Je suis vraiment admirative, de ce que les humains sont capables de concevoir, puis de r\u00e9aliser, de leur ing\u00e9niosit\u00e9, un p\u00e9riph\u00e9rique d\u2019entr\u00e9e, fruit de d\u00e9couvertes, de trouvailles, d\u2019astuces apparues au fil du temps, et finalement jointes dans cette demi-sph\u00e8re color\u00e9e avec ses trois boutons pour contr\u00f4ler un ordinateur, nous permettre \u00e0 nous humains de communiquer plus ais\u00e9ment avec une machine qui ne comprend que des suites de 0 et de 1, sans avoir besoin d\u2019\u00eatre les rois ou les reines du code.<\/p>\n

Un changement de pratique: \u00abMaintenant on n\u2019imagine pas du tout un ordinateur sans souris. A l\u2019\u00e9poque on n\u2019imaginait pas du tout un ordinateur avec une souris\u00bb.<\/em><\/h3>\n

\u00abAu d\u00e9but nous avons vendu les 50 souris que j\u2019ai fabriqu\u00e9es un petit peu partout dans les universit\u00e9s; c\u2019\u00e9tait l\u2019id\u00e9e de Jean-Daniel Nicoud qui \u00e9tait assez g\u00e9niale! Distribuer les souris, \u00e0 perte pratiquement, car il n\u2019\u00e9tait pas question de gagner de l\u2019argent avec \u00e7a. L\u2019id\u00e9e de g\u00e9nie a \u00e9t\u00e9 d\u2019aller dire: \u00abUtilisez ce p\u00e9riph\u00e9rique!\u00bb, alors que personne ne savait ce que c\u2019\u00e9tait. Avant la souris, pour se d\u00e9placer sur les \u00e9crans on utilisait des tables graphiques, des petits panneaux avec un stylo qu\u2019on d\u00e9pla\u00e7ait dessus\u00bb.<\/em> Il y avait aussi les fl\u00e8ches du clavier, que plus tard Steve Jobs fera supprimer pour qu\u2019on utilise uniquement une souris avec le Macintosh (1984). Et Jean-Daniel Nicoud a dit: \u00abOn peut faire \u00e7a avec une souris!\u00bb<\/em>. L\u2019id\u00e9e de g\u00e9nie selon Andr\u00e9 Guignard a \u00e9t\u00e9 celle de Jean-Daniel Nicoud, puis de Daniel Borel, \u00abd\u2019aller distribuer la souris pour mettre dans l\u2019esprit des gens, qu\u2019il fallait absolument mettre une souris avec un ordinateur, chaque ordinateur avec sa souris, c\u2019est \u00e7a qui est g\u00e9nial!<\/em> Dans mon esprit, c\u2019est Daniel Borel qui est all\u00e9 dire<\/em>: \u00abIl faut mettre une souris avec chaque ordinateur!\u00bb. Il a su convaincre les d\u00e9veloppeurs et fabricants d\u2019ordinateurs, qui n\u2019\u00e9taient pas du tout convaincus au d\u00e9part; cela a pris du temps, mais il a vraiment fait d\u00e9marrer la commercialisation de la souris\u00bb<\/em>. Et Andr\u00e9 Guignard de conclure concernant cette partie de l\u2019histoire de l\u2019interface humain-machine qu\u2019il a contribu\u00e9e \u00e0 \u00e9crire: \u00abIl est quasiment impossible de recr\u00e9er historiquement ce qui s\u2019est pass\u00e9. C\u2019est une esp\u00e8ce de mouvance. Ce qui \u00e0 mon avis il faut retenir, c\u2019est que des gens comme Jean-Daniel Nicoud et Daniel Borel arrivent \u00e0 convaincre les fabricants qu\u2019il fallait mettre une souris avec chaque ordinateur; c\u2019\u00e9tait \u00e7a le grand pas!\u00bb.<\/em> Il a aussi fallu prendre des risques: \u00abCe n\u2019\u00e9tait pas donn\u00e9, le concept et l\u2019id\u00e9e de gagner de l\u2019argent avec des souris, ce n\u2019\u00e9tait pas \u00e9vident du tout, pour preuve au d\u00e9part D\u00e9praz a \u00e9t\u00e9 la seule entreprise \u00e0 accepter de faire des souris. Il y a eu plusieurs demandes ailleurs. Refus\u00e9es\u00bb.<\/em><\/p>\n

Quelques mots d\u2019Am\u00e9rique: \u00abJe ne sais pas si je dois vous maudire ou vous f\u00e9licitez d\u2019avoir fabriqu\u00e9 ces souris\u00bb.<\/em><\/h3>\n

Effectivement, la souris a pris les commandes du navire Logitech, l\u2019a fait d\u00e9vier de son cap initial, plut\u00f4t orient\u00e9 soft <\/em>que hard<\/em>, mais quatre d\u00e9cennies plus tard, parfois pouss\u00e9 par des vents cl\u00e9ments mais ayant aussi travers\u00e9 ses quaranti\u00e8mes rugissants, en r\u00e9ponse \u00e0 ces mots adress\u00e9s \u00e0 Andr\u00e9 Guignard par Daniel Borel sur une carte postale venue des Etats-Unis, la r\u00e9ponse de celui dont le voilier s\u2019appelle\u2026Mousetrap<\/em>! Sourici\u00e8re! transparait de cette d\u00e9claration faite r\u00e9cemment au quotidien Le Temps<\/em>: \u00ab<\/em>Lors du 40e anniversaire de Logitech le 2 octobre prochain, mon voilier Mousetrap<\/a> sera dans la baie de San Francisco pour une grande c\u00e9l\u00e9bration, comme vous pouvez l\u2019imaginer!\u00a0\u00bb<\/em><\/p>\n

La souris, une histoire collective \u00e9crite \u00e0 plusieurs mains, \u00e0 n\u2019en pas douter![\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”157808″ sep_color_type=”uncode-palette” el_height=”2px”][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”211005″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”172199″]<\/p>\n

La souris, ce n\u2019est pas tout!<\/h2>\n

[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”943218″]<\/p>\n

Smaky, logidules et robotique<\/h3>\n

Les activit\u00e9s et inventions d\u2019Andr\u00e9 Guignard pendant ces ann\u00e9es pass\u00e9es \u00e0 l\u2019EPFL ne sauraient \u00eatre r\u00e9duites \u00e0 la souris, ni m\u00eame \u00e0 la microm\u00e9canique. Il a \u00e9galement mis son vaste savoir-faire au service de la micro-informatique naissante accomplissant avec le soin et la minutie constituant sa marque de fabrique, moultes r\u00e9alisations, par exemple, monter plusieurs Smaky 4, 20 unit\u00e9s fabriqu\u00e9es en tout. Pliage de plaques de PVC, montage des pi\u00e8ces dans les bo\u00eetiers, montage des \u00e9crans, \u00ab\u00e0 l\u2019\u00e9poque on adaptait les \u00e9crans nous-m\u00eames, apr\u00e8s on les a achet\u00e9s tout faits\u00bb.<\/em> Il a effectu\u00e9 le c\u00e2blage en wrapping \u00e0 la main, sur place; cela changera d\u00e8s le Smaky 6 (1978).[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11221″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”690259″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner row_inner_height_percent=”0″ overlay_alpha=”50″ gutter_size=”3″ shift_y=”0″ z_index=”0″ uncode_shortcode_id=”167897″ limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/3″ uncode_shortcode_id=”246887″][vc_single_image media=”11137″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”160922″][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”75″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”2\/3″ uncode_shortcode_id=”925456″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”751035″]Il a ensuite fallu fabriquer des supports pour tenir les \u00e9crans pour les salles de cours, et bien s\u00fbr il a consacr\u00e9 beaucoup de temps aux fameux logidules. Ces petits cubes \u00e9lectroniques d\u00e9velopp\u00e9s il y a 50 ans par Jean-Daniel Nicoud (pour la premi\u00e8re g\u00e9n\u00e9ration, la deuxi\u00e8me est estampill\u00e9e 2021), afin d\u2019aider des g\u00e9n\u00e9rations d\u2019\u00e9tudiants \u00e0 comprendre les concepts et les solutions technologiques \u00e0 la base de l\u2019informatique, ont aussi beaucoup occup\u00e9 Andr\u00e9 Guignard qui en a fabriqu\u00e9 des centaines \u00e0 la main. Les bo\u00eetiers \u00e9taient moul\u00e9s, les couvercles faits \u00e0 la main avec des gabarits pour le per\u00e7age. L\u2019impression pour les couvercles \u00e9tait faite en s\u00e9rigraphie, et bien s\u00fbr il y avait les circuits-imprim\u00e9s, et les in\u00e9vitables r\u00e9parations: \u00abavec mon coll\u00e8gue Georges Vauchez, on montait les circuits-imprim\u00e9s, on les testait. Il fallait aussi les r\u00e9parer. Nous avions toujours un paquet de Logidules \u00e0 r\u00e9parer\u00bb<\/em>.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”521811″][vc_single_image media=”11140″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”116784″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”926879″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”140994″]L\u2019habile horloger-ing\u00e9nieur a dessin\u00e9, sur des supports \u00e9voluant au gr\u00e9 des nouvelles technologies, de nombreux circuits imprim\u00e9s, pour des projets d\u2019\u00e9tudiants avec lesquels il travaillait beaucoup, pour la souris bien s\u00fbr mais \u00e9galement pour le robot Khepera<\/em>, et d\u2019autres projets encore. \u00abAu d\u00e9but on collait des bandes noires sur des transparents. Ensuite, dans les ann\u00e9es 80, on a eu un logiciel sur un PDP 11, un mini-ordinateur pay\u00e9 \u00e0 l\u2019\u00e9poque plus de 100’000 francs; c\u2019\u00e9taient les premiers logiciels pour dessiner des circuits imprim\u00e9s sur ordinateur. Les premiers circuits imprim\u00e9s je les dessinais sur une carte graphique, pas avec la souris\u00bb<\/em>.<\/p>\n

Peu \u00e0 peu Andr\u00e9 Guignard commence \u00e0 travailler en robotique, domaine que Jean-Daniel Nicoud a toujours aim\u00e9, et dans lequel il entra\u00eene toujours plus les collaborateurs de son laboratoire, et des \u00e9tudiants passionn\u00e9s, organisant m\u00eame des concours. Et bien s\u00fbr Andr\u00e9 Guignard a mis son talent et son ing\u00e9niosit\u00e9 au service de la r\u00e9alisation de ces robots, simples au d\u00e9but, puis de plus en plus complexes. Tout petits, ou plus grands. Des robots qui suivaient les nouvelles possibilit\u00e9s offertes par l\u2019\u00e9volution de la technologie. Andr\u00e9 Guignard me montre un robot d\u20191cm3<\/sup>, Jemmy<\/em>, enti\u00e8rement r\u00e9alis\u00e9 au LAMI (1992), et prim\u00e9 dans sa cat\u00e9gorie lors du International Microrobot Maze Contest\u00a0’97<\/em> \u00e0 Nagoya au Japon. \u00abC\u2019\u00e9tait un \u00e9tudiant qui est all\u00e9 au Japon pour le concours et a gagn\u00e9 le premier prix\u00bb<\/em>. Le robot devait pouvoir se d\u00e9placer dans un labyrinthe simple de 1,5cm de c\u00f4t\u00e9, mais pas \u00e0 plat, \u00e7a aurait \u00e9t\u00e9 trop simple, il devait pouvoir monter et descendre. Il y a deux moteurs dedans, des capteurs de distance pour se d\u00e9placer sans toucher les bords du labyrinthe. Et les roues, tellement fines! Un travail d\u2019horloger! \u00abOui, oui, ce sont des roues d\u2019horlogerie, L\u00e0 c\u2019est vraiment de l\u2019horlogerie\u00bb<\/em>. Bon exemple, de ce que les comp\u00e9tences d\u2019Andr\u00e9 Guignard pouvaient apporter dans cet environnement, ce minuscule robot brise les repr\u00e9sentations de robots forc\u00e9ment grands. Un robot peut \u00eatre tout petit. Il y a \u00e9galement eu Inchy<\/em>, le bien nomm\u00e9, mesurant un inch cube, soit 2,54cm3<\/sup>. \u00abDonc beaucoup plus gros en volume!\u00bb<\/em> souligne Andr\u00e9 Guignard. Dans mon r\u00e9f\u00e9rentiel, cela demeure tr\u00e8s petit, mais je ne suis pas horlog\u00e8re de formation. Cette diff\u00e9rence de perception propre \u00e0 chacun selon son parcours est fascinante.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/4″ uncode_shortcode_id=”147569″][vc_single_image media=”11142″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ media_ratio=”four-three” uncode_shortcode_id=”193981″][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/4″][vc_single_image media=”11149″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ media_ratio=”four-three” uncode_shortcode_id=”204786″][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/4″][vc_single_image media=”11146″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ media_ratio=”four-three” uncode_shortcode_id=”112352″][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/4″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”211005″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”905038″]Commenc\u00e9 comme projet d\u2019\u00e9tudiant, puis d\u00e9velopp\u00e9 au LAMI depuis 1991, Khepera<\/em>, robot mobile de 5,5 cm de diam\u00e8tre, qui doit son nom \u00e0 un dieu \u00e9gyptien \u00e0 t\u00eate de scarab\u00e9e, plus attractif que sa d\u00e9nomination premi\u00e8re : cafard, sera suivi d\u2019autres robots: Koala, Kameleon, Kilobot <\/em>dont les nouvelles g\u00e9n\u00e9rations sont toujours utilis\u00e9es aujourd\u2019hui dans l’enseignement et la recherche avanc\u00e9s. Sa vocation d\u2019origine de fournir les meilleurs outils robotiques pour les chercheurs et les professeurs, d\u00e9voil\u00e9e dans The Development of Khepera<\/em><\/a>, demeure actuelle. En revanche, l\u2019objectifs initial de produire dix robots destin\u00e9s \u00e0 \u00eatre utilis\u00e9s dans le cadre du seul LAMI, a quant \u00e0 lui \u00e9t\u00e9 largement d\u00e9pass\u00e9! Khepera <\/em>et ses compagnons ont conquis le monde: \u00abK-Team Solutions have been successfully deployed in over 600 universities and industrial research centers in the world\u00bb<\/em> lit-on sur le site de la soci\u00e9t\u00e9 K-Team Corporation install\u00e9e \u00e0 Vallorbe qui a repris en juin 1995 le flambeau de la production et de commercialisation de ce petit robot qui avait suscit\u00e9 de par le monde un int\u00e9r\u00eat inattendu. Il fallait une structure suffisante pour r\u00e9pondre \u00e0 la demande toujours croissante, et \u00e0 l\u2019instar de la souris h\u00e9misph\u00e9rique, tel n\u2019\u00e9tait pas le destin du LAMI et de ses partenaires.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/3″][vc_single_image media=”11154″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”119664″][vc_single_image media=”11152″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”187572″][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”70″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”2\/3″ uncode_shortcode_id=”153490″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”754444″]Dans la r\u00e9alisation de cette invention pionni\u00e8re qui a contribu\u00e9 \u00e0 l’\u00e9mergence de la robotique \u00e9volutive<\/a>, m\u00ealant m\u00e9canique, capteurs en tout genre et intelligence artificielle, Andr\u00e9 Guignard avait la charge de la m\u00e9canique, du dessin des circuits \u00e9lectroniques, du prototypage, des montages, des tests. \u00abIl y avait du boulot!\u00bb. <\/em>On le croit volontiers. \u00abAu d\u00e9but, le Khepera a beaucoup \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9 pour des projets d\u2019\u00e9tudiants, et pour l\u2019\u00e9tude de robotique multiple, c\u2019est-\u00e0-dire plusieurs robots associ\u00e9s pour l\u2019accomplissement d\u2019une t\u00e2che. Comme les S-bots. L\u2019id\u00e9e des S-Bots (pour Swarm Bots, Bots en essaim) est partie de l\u00e0, \u00e0 la diff\u00e9rence que les S-Bots sont beaucoup plus sophistiqu\u00e9s que les Khepera<\/em>\u00bb. Dans le S-Bots<\/a><\/em>, projet europ\u00e9en (2001-2005), chaque partie est ind\u00e9pendante mais ensemble elles montrent leur force, s\u2019adaptent \u00e0 leur environnement en surmontant un obstacle, par exemple. En 2006, le magazine Wired<\/em><\/a> classe les S-Bot<\/em> dans la liste The 50 Best Robots Ever<\/em>, robots de fiction ou r\u00e9alit\u00e9.<\/em><\/p>\n

Dans la longue liste des robots construits par Andr\u00e9 Guignard, pour des laboratoires ou dans le cadre de projets d\u2019\u00e9tudiants, de doctorants (robots sauteurs, volants), figure la poup\u00e9e Robota<\/a> <\/em>(1997). Robot \u00e9ducatif et th\u00e9rapeutique, cette poup\u00e9e aux bras et \u00e0 la t\u00eate rendus mobiles par Andr\u00e9 Guignard, capable d\u2019interactions complexes, \u00e9tait destin\u00e9e \u00e0 aider les enfants autistes dans l\u2019apprentissage de la communication interpersonnelle.<\/p>\n

Robota<\/em> dont les yeux bougeront d\u00e8s 2005, en raison de ses traits humains fait figure d\u2019exception dans l\u2019\u00e9ventail des cr\u00e9ations d\u2019Andr\u00e9 Guignard. On trouve dans cette galerie d\u2019avantage de robots qui empruntent des caract\u00e9ristiques pour certaines propres au monde animal: voler, ramper, des amphibiens (ont des pattes), bondir, etc. Les chercheurs trouvent-ils leur inspiration dans le monde animal? \u00abLes robots bio-inspir\u00e9s, c\u2019est autre chose. Khepera avait \u00e9t\u00e9 nomm\u00e9e ainsi car il ressemble un peu \u00e0 un scarab\u00e9e, mais ce n\u2019\u00e9tait pas encore l\u2019id\u00e9e du bio-inspir\u00e9 comme il est d\u00e9velopp\u00e9 \u00e0 l\u2019EPFL au Biorobotics Laboratory<\/a><\/em> (BioRob) dirig\u00e9 par le <\/em>professeur Auke Jan Ijspeert<\/em>. Un exemple sur lequel j\u2019ai travaill\u00e9 est la Salamandre, ainsi qu\u2019un robot sur lequel je travaille actuellement: AmpiBot\u00bb<\/em>.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”521811″][vc_single_image media=”11174″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”192692″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”521811″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”994820″]Andr\u00e9 Guignard, bien qu\u2019officiellement retrait\u00e9 depuis 2007 est, un jour par semaine, h\u00f4te<\/em> de l\u2019EPFL et poursuit la r\u00e9alisation de projets, AmpiBot <\/em>notamment. \u00abCes robots sont la suite de la Salamandre. Ils seront utilis\u00e9s pour faire de la recherche dans l\u2019eau. Ce ne sont pas des amphibiens, mais des nageurs, car il n\u2019a pas de pattes pour aller sur terre comme c\u2019\u00e9tait le cas de la Salamandre. D\u2019aspect proche d\u2019une lamproie, il sera un peu plus grand et surtout beaucoup plus puissant que la Salamandre. Il ira beaucoup plus vite, et permettra l\u2019exploration dans des endroits difficiles d\u2019acc\u00e8s, mais surtout il permettra d\u2019aller voir dans des lacs ce qui s\u2019y passe sans trop modifier l\u2019environnement, puisqu\u2019il se comporte comme un poisson; cela minimise la pollution, permet de ne pas g\u00eaner l\u2019\u00e9cosyst\u00e8me et surtout de mesurer les valeurs r\u00e9elles. Un robot qui a des h\u00e9lices modifie la turbidit\u00e9 de l\u2019eau, et on ne peut plus rien mesurer car vous ne savez pas comment c\u2019\u00e9tait avant son arriv\u00e9e\u00bb.<\/em> AmphiBot <\/em>est enti\u00e8rement cr\u00e9\u00e9 par Andr\u00e9 Guignard, qui toutefois ne part pas de z\u00e9ro, on reconna\u00eet la forme de la Salamandre dont il est une am\u00e9lioration qui logera un moteur plus puissant, une \u00e9lectronique plus \u00e9volu\u00e9e, et puisque cela implique un changement de la dimension du robot, Andr\u00e9 Guignard doit redesigner l\u2019ensemble, l\u2019adapter pour la fabrication sur une imprimante 3D. Compos\u00e9 de plusieurs \u00e9l\u00e9ments \u00e0 assembler, chacun \u00e9quip\u00e9 de deux batteries et de son propre microprocesseur, AmpiBot<\/em> sera autonome. Et, retour \u00e0 la passion de jeunesse de l\u2019astucieux inventeur: \u00abOn communiquera avec lui par radio, ou par wifi si on est proche\u00bb<\/em>. Le principal d\u00e9fi du projet: \u00abLes probl\u00e8mes sont essentiellement des probl\u00e8mes m\u00e9caniques, l\u2019\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 car il faut que tout cela ne prenne pas l\u2019eau. Apr\u00e8s l\u2019impression 3D, les \u00e9l\u00e9ments sont recouverts d\u2019araldite, autrement ce n\u2019est pas \u00e9tanche\u00bb<\/em>. Secret d\u2019artisan![\/vc_column_text][vc_single_image media=”11157″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”129462″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”80″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”521811″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”125679″]<\/p>\n

A nouveau le mouvement, mais avant tout: \u00abCe qui est important c\u2019est d\u2019explorer, et puis de comprendre\u00bb.<\/em><\/h3>\n

Avec passion, comme il m\u2019a expliqu\u00e9 quelques principes \u00e0 la base de la transposition du mouvement de la souris mue par une main humaine sur un \u00e9cran d\u2019ordinateur, il me parle du mouvement et des robots: \u00abPour les robots m\u00e9caniques g\u00e9n\u00e9ralement, on utilise essentiellement les roues, car c\u2019est ce qui est le plus simple \u00e0 faire m\u00e9caniquement, et qu\u2019on ne peut pas faire biologiquement. Il n\u2019y pas de roues biologiques. C\u2019est l\u2019Homme qui a invent\u00e9 la roue; et cela marche suffisamment bien pour qu\u2019il l\u2019ait utilis\u00e9e dans tous les domaines. Actuellement on va plus loin. L\u2019\u00e9volution a amen\u00e9 les poissons, qui nagent fabuleusement bien, un requin qui se d\u00e9place, c\u2019est fabuleux, il bouge \u00e0 peine, j\u2019en ai vu lors de plong\u00e9es, ou une raie manta qui fend l\u2019eau avec gr\u00e2ce, c\u2019est incroyable! L\u2019id\u00e9e est d\u2019aller vers ce genre de mouvement. Il y a des laboratoires sp\u00e9cialis\u00e9s dans ce domaine. D\u2019ailleurs, la Salamandre a fait l\u2019objet d\u2019un article dans la prestigieuse revue Nature<\/a><\/em>. J\u2019ai m\u00eame fait avec elle le voyage de Los Angeles, pour une pr\u00e9sentation. Ce qui \u00e9tait int\u00e9ressant, et que l\u2019\u00e9quipe en charge du projet a \u00e9tudi\u00e9, c\u2019est le mouvement dans l\u2019eau, ils l\u2019ont analys\u00e9 par petits bouts pour essayer de le reproduire. Et on y arrive tr\u00e8s bien car ce sont des fonctions sinuso\u00efdales d\u00e9cal\u00e9es. Le fait de se rendre compte comment cela fonctionne et d\u2019arriver \u00e0 l\u2019imiter est extr\u00eamement int\u00e9ressant. Les applications\u2026 Dans une universit\u00e9, vous cherchez partout, les applications viennent sans qu\u2019on s\u2019en rende compte et puis peut-\u00eatre que ce sera plus tard, ou jamais mais ce n\u2019est pas cela qui est important. Ce qui est important c\u2019est d\u2019explorer, et puis de comprendre.<\/em> Avec la Salamandre et Amphibot, en plus on essaie d\u2019imiter. Imiter, c\u2019est une autre d\u00e9marche. Mais essayer de comprendre et d\u2019expliquer, c\u2019est d\u00e9j\u00e0 une d\u00e9marche\u00bb.<\/em><\/p>\n

Un inventeur \u00e9merveill\u00e9 du cerveau humain et bien ancr\u00e9 dans la r\u00e9alit\u00e9<\/h3>\n

\u00abLa m\u00e9canique et l\u2019\u00e9lectronique r\u00e9elles, c\u2019est \u00e7a qui est int\u00e9ressant! La simulation n\u2019est pas la r\u00e9alit\u00e9\u00bb. <\/em>Andr\u00e9 Guignard se r\u00e9jouit qu\u2019\u00e0 l\u2019EPFL, demeurent \u00abpas mal de gens qui font du \u00abhard\u00bb, qui font de la m\u00e9canique et de l\u2019\u00e9lectronique r\u00e9elles. Maintenant avec la puissance des ordinateurs vous pouvez tout simuler. Le probl\u00e8me toutefois, c\u2019est que les simulations marchent toujours. Et si tel n\u2019est pas le cas, on les fait fonctionner. Au contraire, lorsque vous r\u00e9alisez des objets m\u00e9caniquement, \u00e9lectriquement, \u00e9lectroniquement, tout \u00e0 coup \u00e7a ne marche plus. Il faut alors comprendre pourquoi, adapter, am\u00e9liorer sa technique. Et c\u2019est \u00e7a qui est int\u00e9ressant. De nos jours, nous sommes de plus en plus dans l\u2019\u00abid\u00e9el\u00bb, mais il faut quand m\u00eame marcher, manger, il faut vivre. Il ne faut pas oublier qu\u2019on reste sur Terre, on a un peu tendance \u00e0 l\u2019oublier malheureusement. On devient de plus en plus, pas intellectuels, mais \u00absimul\u00e9s\u00bb, on simule de plus en plus. On sort de la r\u00e9alit\u00e9 pour en avoir un concept simul\u00e9. Mais la simulation n\u2019est pas la r\u00e9alit\u00e9. Par exemple, concevoir et r\u00e9aliser une pi\u00e8ce m\u00e9canique ce n\u2019est pas si facile que \u00e7a. Il y a des choses qui fonctionnent, d\u2019autre pas. Il y a toujours plus de logiciels qui simulent des comportements m\u00e9caniques, mais ce n\u2019est que de la simulation, ce n\u2019est pas r\u00e9el. A la fin il faut bien fabriquer la pi\u00e8ce. Or, on peut concevoir quelque chose de magnifique mais impossible \u00e0 r\u00e9aliser, soit parce qu\u2019aucune machine ne peut le faire, soit parce que cela co\u00fbterait beaucoup trop cher. Donc il faut chercher et \u00e7a, ce n\u2019est qu\u2019avec la pratique, l\u2019usage, l\u2019exp\u00e9rience, le maniement du tour qu\u2019on peut y arriver. L\u2019intelligence artificielle, c\u2019est la m\u00eame chose. Vous pouvez simuler un comportement, ou tout ce que vous voulez, mais ce n\u2019est pas la r\u00e9alit\u00e9. T\u00f4t ou tard, cette intelligence artificielle, si intelligente soit elle, va se casser la figure. Elle est programm\u00e9e pour faire un certain nombre de t\u00e2ches, qui peut \u00eatre tr\u00e8s grand, mais elle va finir par tomber, comme nous \u00eatres humains, sur un os. Mais nous, \u00eatres humains, nous ne sommes pas programm\u00e9s. L\u2019os nous le verrons venir, non pas par pr\u00e9monition, mais par habitude de comportement dans la vie. L\u2019IA non. Elle ne fait que r\u00e9p\u00e9ter, elle apprendra une fois qu\u2019elle se sera cass\u00e9 la figure. Elle ne verra pas venir le probl\u00e8me, et aura toujours du retard par rapport \u00e0 la vraie intelligence\u00bb.<\/em> Voir venir, anticiper, comment faire pour r\u00e9gler un probl\u00e8me. Andr\u00e9 Guignard, l\u2019expert en microm\u00e9canique aux doigts en or qui a pass\u00e9 tant d\u2019heures \u00e0 cr\u00e9er, partage son admiration pour le cerveau humain, sa m\u00e9moire qui parfois le trahit, la capacit\u00e9 d\u2019inventer, et s\u2019interroge sur son origine: \u00abLe cerveau est quelque chose d\u2019incroyable. Avec l\u2019\u00e2ge je commence \u00e0 oublier un peu les mots. C\u2019est normal. Je cherche \u00e0 me souvenir d\u2019un nom. Je ne le trouve pas. Si j\u2019insiste lourdement \u00e7a ne marche pas. Si je n\u2019y pense plus, je suis \u00e0 peu pr\u00e8s certain qu\u2019une heure apr\u00e8s ou le lendemain, paf!, le mot revient. Cela veut dire qu\u2019il est l\u00e0 mais que je n\u2019y ai plus tellement acc\u00e8s ; \u00e7a c\u2019est une premi\u00e8re chose. Deuxi\u00e8mement, en ce qui concerne les inventions, vous avez une id\u00e9e, pour un \u00e9crit, un robot, un robot c\u2019est un ensemble d\u2019id\u00e9es, un m\u00e9canisme, et tout d\u2019un coup il est l\u00e0. Il est sorti d\u2019o\u00f9? Nul ne le sait. Ce n\u2019est pas du hasard, parce que si c\u2019\u00e9tait le fruit hasard, l\u2019intelligence artificielle pourrait le faire aussi\u00bb<\/em>. Andr\u00e9 Guignard \u00e9met une hypoth\u00e8se: \u00abIl y a probablement quelque chose qui est li\u00e9 \u00e0 l\u2019inn\u00e9, mais aussi \u00e0 l\u2019acquis de votre vie enti\u00e8re, et de celle de vos anc\u00eatres. Il faut lire Jung pour \u00e7a, avec ses arch\u00e9types\u00bb<\/em>. Quand Andr\u00e9 Guignard n\u2019est pas \u00e0 l\u2019EPFL, il lit, beaucoup, s\u2019int\u00e9resse \u00e0 la psychologie, a lu nombre d\u2019ouvrages dans ce domaine, ceux de l\u2019\u00e9minent psychiatre suisse Carl Gustav Jung, mais n\u2019est pas acquis aux th\u00e9ories freudiennes. \u00abCes combinaisons incroyables font que, tout d\u2019un coup, un concept surgit. L\u2019intelligence artificielle, en revanche, ce n\u2019est qu\u2019un outil! Les robots deviennent toujours plus intelligents. C\u2019est une forme d\u2019intelligence, certes, mais on a de la peine \u00e0 la d\u00e9finir. Qu\u2019est-ce que l\u2019intelligence? Est-ce le fait de savoir se comporter par rapport \u00e0 un \u00e9v\u00e8nement? C\u2019est une forme d\u2019intelligence, mais ce n\u2019est pas suffisant. Si j\u2019invente quelque chose, ce qui m\u2019est arriv\u00e9 de temps en temps, \u00e7a c\u2019est une forme d\u2019intelligence. Mais je suis absolument incapable de dire d\u2019o\u00f9 elle vient\u00bb. <\/em>Le myst\u00e8re demeure.<\/p>\n

Monsieur Guignard, de toutes vos inventions, laquelle vous a le plus touch\u00e9? \u00abLa seule chose dont je suis tr\u00e8s fier c\u2019est d\u2019avoir r\u00e9ussi \u00e0 fabriquer une montre qui fonctionne. En tant qu\u2019apprenti. J\u2019avais 16 ans. A l\u2019\u00e9poque je ne trouvais pas cela g\u00e9nial. Je ne sais pas comment cette montre a r\u00e9ussi \u00e0 survivre \u00e0 mes ann\u00e9es d\u2019adolescence\u00bb <\/em>questionne-t-il amus\u00e9. A<\/em>u d\u00e9but, rien, puis \u00e0 la fin, une montre. Un garde-temps. \u00abL\u00e0 il y a une forme de cr\u00e9ation qui peut \u00eatre un peu primitive. C\u2019est cela que je trouve le plus extraordinaire dans le domaine de ma cr\u00e9ation, car la souris, comme je vous le disais, c\u2019est des applications de choses existantes. Une bille qui roule sur un tapis c\u2019est de la cin\u00e9matique primitive. Il n\u2019y a pas de quoi en faire un fromage!\u00bb<\/em> L\u2019expression sort spontan\u00e9ment. Id\u00e9ale. Souris, fromage. Nous rions. \u00abLa montre a quelque chose de particulier, quelque chose qui bat \u00e0 la fr\u00e9quence proche du c\u0153ur\u00bb.<\/em> Le rythme de la vie. \u00abLa mesure du temps, philosophiquement, est difficile \u00e0 vivre, est lourde \u00e0 vivre psychologiquement. Et plus on avance, et plus les temps passe vite. Ce n\u2019est pas un mythe, je vous assure\u00bb<\/em>.<\/p>\n

Transmettre tout en restant actif<\/h3>\n

Retrait\u00e9 actif depuis 2007, et \u00e9ternellement curieux, quand Andr\u00e9 Guignard ne donne pas corps \u00e0 AmphiBot<\/em>, ou ne lit pas, diff\u00e9rentes missions pour des laboratoires de l\u2019EPFL, des entreprises externes, des starts-ups, Flybotix sp\u00e9cialis\u00e9e dans les drones d\u2019int\u00e9rieur, par exemple, occupent l\u2019ing\u00e9nieux combier dont l\u2019habilet\u00e9 et l\u2019expertise font plier les \u00e9l\u00e9ments: terre, eau, air. L\u2019air aussi. Et micro, bien s\u00fbr. 2007, premier vol de MC2<\/a><\/em>, un micro-robot-volant de 10 grammes qui vole de mani\u00e8re autonome dans une ar\u00e8ne de test de 7x6m. C\u2019\u00e9tait un projet d\u2019\u00e9tudiant, il y en a d\u2019autres volants et sautants, mais pas seulement, car Andr\u00e9 Guignard a \u00e0 c\u0153ur de partager et transmettre son immense savoir. Pendant notre entrevue, le t\u00e9l\u00e9phone sonne, une personne qui a besoin d\u2019un renseignement sur un vieux composant. \u00abC\u2019est \u00e7a qui est formidable ici, je connais un tas de monde et je continue \u00e0 suivre l\u2019\u00e9volution d\u2019un tas de chose, et puis il y a pas mal de gens qui viennent me poser des questions\u00bb<\/em>. L\u00e0 se niche sa motivation: la passion de faire des choses comme celles qu\u2019il fait et l\u2019envie de rester dans un contexte o\u00f9 la recherche continue, \u00able contact avec des personnes dans le coup \u00bb<\/em>. Voir ce qui se passe, interagir, se maintenir au courant. Et transmettre, \u00e0 des \u00e9tudiants sp\u00e9cialement. \u00abIl y en a un qui viendra \u00e0 14 heures pour une pi\u00e8ce m\u00e9canique \u00bb<\/em> se r\u00e9jouit-il. Non loin de son laboratoire, un b\u00e2timent sort de terre. L\u2019EPFL est en train de mettre en place un centre de comp\u00e9tence pour la m\u00e9canique, \u00e0 trois niveaux\u00a0: \u00e9tudiants, interm\u00e9diaire avec assistance de professionnels pour l\u2019usage de certaines machines, et professionnels exclusivement. On vient lui demander des conseils. \u00abQuelles machines pour \u00e9quiper ce nouveau centre de m\u00e9canique?\u00bb<\/em>. L\u00e0 aussi, existe une forme de transmission qui lui pla\u00eet, pour l\u2019acquisition de comp\u00e9tences, de savoir-faire, d\u2019expertise concr\u00e8tes et tangibles, non simul\u00e9es. Monsieur Guignard, pour conclure, que diriez-vous \u00e0 un ou une jeune d\u2019aujourd\u2019hui qui s\u2019int\u00e9resse \u00e0 la science, \u00e0 la m\u00e9canique? \u00abSi vous avez envie de faire quelque chose, faite-le, m\u00eame si vous vous casser la figure, faites-le, recommencer jusqu\u2019\u00e0 ce que \u00e7a marche. Faire, il faut faire!\u00bb<\/em>. Avec l\u2019outil ad\u00e9quat, bien s\u00fbr!<\/p>\n

Parfois, dans les journ\u00e9es d\u2019Andr\u00e9 Guignard, la m\u00e9canique et la musique se rejoignent. L\u2019inventeur m\u00e9lomane a r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 un vieux phonographe \u00e0 rouleau et \u0153uvre \u00e0 le remettre en route. Il me le montre, \u00e7a gr\u00e9sille un peu mais \u00e7a fonctionne. La musique si ch\u00e8re \u00e0 Andr\u00e9 Guignard emplit la pi\u00e8ce. Echo d\u2019un autre temps, qui a travers\u00e9 les d\u00e9cennies, grav\u00e9 sur un rouleau acquis r\u00e9cemment sur Ebay pour une dizaine d\u2019euros. Et lorsqu\u2019il a la t\u00eate trop pleine, Andr\u00e9 Guignard fait des mots-crois\u00e9s \u00abmais sans les cases noires, niveau 4, cela me permet de faire fonctionner ma m\u00e9moire, et puis surtout je ne pense \u00e0 strictement rien d\u2019autre, pour se sortir c\u2019est g\u00e9nial\u00bb<\/em>. Sans les cases? \u00abIl y a les d\u00e9finitions par ligne, la grille 20×30, mais pas une case noire\u00bb<\/em> pr\u00e9cise-t-il en riant, en r\u00e9ponse \u00e0 mon regard \u00e9tonn\u00e9.[\/vc_column_text][vc_single_image media=”11159″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”111929″][vc_custom_heading text_color=”color-195201″ text_size=”fontsize-140183″ text_weight=”200″ sub_lead=”yes” sub_reduced=”yes” uncode_shortcode_id=”620360″ text_color_type=”uncode-palette” subheading=”Merci Monsieur Guignard d\u2019avoir g\u00e9n\u00e9reusement partag\u00e9 un peu de votre vaste et fin savoir, quelques-unes de vos r\u00e9alisations et un peu de votre vision du monde.”]Au moment o\u00f9 vous lisez ce portrait, qu\u2019avez-vous sous la paume de la main?[\/vc_custom_heading][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/1″][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”198109″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”90px” el_height=”2px”][vc_column_text uncode_shortcode_id=”114748″]R\u00e9f\u00e9rences, et pour aller plus loin<\/strong><\/p>\n

Eug\u00e8ne Aisberg, La radio?… mais c’est tr\u00e8s simple!<\/em>, ETSF, 29e<\/sup> \u00e9dition – 10\/1998<\/p>\n

Anne-Sylvie Weinmann, Une vie d\u2019inventions. Jean-Daniel Nicoud, un des p\u00e8res de la micro-informatique suisse<\/em><\/a> – 23\/04\/2021<\/p>\n

Anne-Sylvie Weinmann, Le microprocesseur Intel 4004, 50 ans d\u00e9j\u00e0!<\/em><\/a> – 10\/05\/2021<\/p>\n

Jean-Daniel Nicoud – 50e<\/sup> EPFL – <\/em>Interview de Jean-Daniel Nicoud par J\u00e9r\u00f4me Genet pour le Mus\u00e9e Bolo<\/a> – 11\/2019 (Les souris: 22:05)<\/p>\n

Histoire de la souris, Smaky.ch<\/a><\/p>\n

Une histoire de l\u2019informatique en Suisse, Smaky.ch<\/a><\/p>\n

The Mother of All Demos, Douglas Engelbart – 12\/1968<\/a><\/p>\n

Niklaus Wirth, The personal computer Lilith<\/em><\/a>, ETHZ – 04\/1981<\/p>\n

Lilith Workstation<\/a>, ETHZ – 04\/2005<\/p>\n

Schweizer Computer (der Dieser Modula Computer (Lilith), l\u2019ordinateur, sa souris, interview de Niklaus Wirth)<\/a>, Emission Karussell (suisse-allemand) – 09\/1983<\/p>\n

Bobst Graphic, 1972-1981<\/em>, Edit\u00e9 par Giliane Cachin avec un essai de Fran\u00e7ois Rappo, Triest Verlag f\u00fcr Achitektur, Design and Typographie, Zurich, ECAL, 2019<\/p>\n

Logitech History<\/em><\/a> – 03\/2007<\/p>\n

Yannick Rochat, L\u2019histoire du Nimmer, l\u2019un des premiers jeux \u00e9lectroniques con\u00e7us en Suisse (1968)<\/em><\/a>, en particulier \u00abLogitech lui doit tout\u00bb – 11\/07\/2020<\/p>\n

Anouch Seydtaghia, Daniel Borel: \u00abEst-ce que le Conseil f\u00e9d\u00e9ral comprend vraiment les enjeux du num\u00e9rique?\u00bb<\/em><\/a>, Le Temps – 09\/07\/2021<\/p>\n

Walter Isaacson, Steve Jobs<\/em>, JC Latt\u00e8s, 2011<\/p>\n

Microrobots, Miniature Robots and Subsystems Group<\/a>, Archives du Laboratoire de Microinformatique (LAMI, EPFL) – 12\/1997<\/p>\n

Document texte-photos: LAMI, Labo de Microinformatique EPFL, Professeur Jean-Daniel Nicoud<\/a><\/p>\n

Francesco Mondada, Edo Franzi, Andr\u00e9 Guignard, The Development of Khepera<\/em><\/a> – 1999<\/p>\n

Adri\u00e0 Budry Carb\u00f3, Servan Peca, La Suisse championne du monde de la robotique<\/em><\/a>, Le Temps – 31\/10\/2017<\/p>\n

Francesco Mondada, Giovanni C. Pettinaro, Andr\u00e9 Guignard, Ivo W. Kee, Dario Floreano, Jean-Louis Deneubourg, Stefano Nolfi, Luca Maria Gambardella, Marco Dorigo, Swarm-Bot\u00a0: A new Distributed Robotic Concept, Autonomous Robots<\/em>, Volume 17, septembre-novembre 2004, pp. 193-221<\/a><\/p>\n

Robert Capps, The 50 Best Robots Ever<\/em><\/a>, Wired – 2006\/01\/01<\/p>\n

Florent Guenter, Lorenzo Roos, Andr\u00e9 Guignard, Aude G. Billard, Design of a Biomimetic Upper Body for the Humanoid Robot Robota<\/em><\/a> – 2005<\/p>\n

Emma Marris, Robo-salamander goes swinning<\/em><\/a>, Nature, avec une vid\u00e9o de la Salamandre – 08\/03\/2007<\/p>\n

Bioinspired Vision-based Microflyers: Taking inspiration from biological systems to enhance navigational autonomy of robots flying in confined or cluttered environments<\/a><\/em>[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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