{"id":14472,"date":"2023-11-23T22:59:48","date_gmt":"2023-11-23T21:59:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.museebolo.ch\/?post_type=portfolio&p=14472"},"modified":"2023-12-20T23:00:50","modified_gmt":"2023-12-20T22:00:50","slug":"la-souris-linterface-homme-machine-par-excellence","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/www.museebolo.ch\/en\/memoires_vives\/la-souris-linterface-homme-machine-par-excellence\/","title":{"rendered":"La souris, l\u2019interface homme-machine par excellence!"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column width=”1\/1″][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”85″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”208032″][vc_custom_heading text_color=”color-195201″ heading_semantic=”h1″ text_font=”font-165139″ text_size=”h1″ separator=”yes” separator_color=”yes” sub_lead=”yes” sub_reduced=”yes” el_class=”T_Lead” uncode_shortcode_id=”426168″ text_color_type=”uncode-palette” subheading=”23.09.2023″]Andr\u00e9 Guignard – La souris, l\u2019interface homme-machine par excellence![\/vc_custom_heading][vc_column_text uncode_shortcode_id=”293734″]Pr\u00e9sent\u00e9 par Andr\u00e9 Guignard lors de la Nuit de Mus\u00e9es 2023.
\n<\/em>Retranscription de la pr\u00e9sentation par Anne-Sylvie Weinmann<\/a>, avocate et data scientist.
\n<\/em>[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][\/vc_column][\/vc_row][vc_row row_height_percent=”0″ overlay_alpha=”50″ gutter_size=”3″ column_width_percent=”100″ shift_y=”0″ z_index=”0″ row_height_pixel=”600″][vc_column column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″][vc_row_inner row_inner_height_percent=”0″ overlay_alpha=”50″ gutter_size=”3″ shift_y=”0″ z_index=”0″ limit_content=”” uncode_shortcode_id=”905366″ el_id=”video_souris”][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”517582″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”649335″]<\/p>\n

Un mus\u00e9e, des museaux: la souris, reine de la Nuit des Mus\u00e9es 2023<\/h2>\n

Un mus\u00e9e, des museaux. Voici le th\u00e8me l\u2019\u00e9dition 2023 de la Nuit des Mus\u00e9es de Lausanne et de Pully. Taill\u00e9 sur mesure pour le Mus\u00e9e Bolo! Logiquement, la souris y \u00e9tait \u00e0 l\u2019honneur. Et pour nous en parler, qui mieux qu\u2019Andr\u00e9 Guignard? Ce virtuose de la microm\u00e9canique<\/a> nous a fait l\u2019immense plaisir de partager avec nous quelques pages, qu\u2019il a contribu\u00e9 \u00e0 \u00e9crire, des d\u00e9buts de l\u2019histoire de ce p\u00e9riph\u00e9rique d\u00e9sormais omnipr\u00e9sent.<\/h3>\n

[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”185129″]Pour nous pr\u00e9parer \u00e0 plonger dans cette aventure extraordinaire, C\u00e9dric Gaudin pr\u00e9sident de l\u2019association Les Amis du Mus\u00e9e Bolo<\/a> et de la fondation M\u00e9moires Informatiques<\/a> le pr\u00e9sente bri\u00e8vement: “Initialement form\u00e9 comme horloger, Andr\u00e9 Guignard a par la suite \u00e9volu\u00e9 vers une carri\u00e8re d\u2019ing\u00e9nieur \u00e9lectricien. Sa trajectoire l\u2019a amen\u00e9 \u00e0 travailler d\u00e8s 1976 \u00e0 l\u2019EPFL, au sein du Laboratoire des Calculatrices Digitales (LCD), renomm\u00e9 Laboratoire de Micro-Informatique (LAMI) en 1980, et dirig\u00e9 par le professeur Jean-Daniel Nicoud<\/a>, p\u00e8re des micro-ordinateurs Smaky (1974). Andr\u00e9 Guignard y a jou\u00e9 un r\u00f4le d\u00e9terminant, puisque c\u2019est lui qui est \u00e0 l\u2019origine de la c\u00e9l\u00e8bre souris D\u00e9praz, la fameuse souris arrondie.”[\/vc_column_text][vc_raw_html]JTNDdmlkZW8lMjBzdHlsZSUzRCUyMm1heC13aWR0aCUzQSUyMDEwMCUyNSUzQmhlaWdodCUzQSUyMGF1dG8lM0IlMjIlMjB3aWR0aCUzRCUyMjE5MjAlMjIlMjBoZWlnaHQlM0QlMjIxMDgwJTIyJTIwY29udHJvbHMlMjBwb3N0ZXIlM0QlMjJodHRwcyUzQSUyRiUyRnd3dy5tdXNlZWJvbG8uY2glMkZ3cC1jb250ZW50JTJGdXBsb2FkcyUyRjIwMjMlMkYxMSUyRk11c2VlX0JvbG9fQW5kcmVfR3VpZ25hcmRfUHJlc2VudGF0aW9uX05kTV8yMDIzX0xhX3NvdXJpcy5qcGclMjIlM0UlMEElMjAlMjAlM0Nzb3VyY2UlMjBzcmMlM0QlMjJodHRwcyUzQSUyRiUyRm1lZGlhLm11c2VlYm9sby5jaCUyRnZpZGVvJTJGQW5kcmVfR3VpZ25hcmRfTmRtXzIwMjNfTGFfc291cmlzX2ludGVyZmFjZV9ob21tZV9tYWNoaW5lLm1wNCUyMiUyMHR5cGUlM0QlMjJ2aWRlbyUyRm1wNCUyMiUzRSUwQSUzQyUyRnZpZGVvJTNFJTIw[\/vc_raw_html][vc_column_text uncode_shortcode_id=”197374″ el_class=”legend”]Montage vid\u00e9o et captation | \u00a9 Jean-Marc Koller[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”705392″]<\/p>\n

Un moment d\u2019histoire vivante de l\u2019informatique avec Andr\u00e9 Guignard<\/h2>\n

1976 \u2013 2023: un ab\u00eeme technologique<\/h4>\n

Le silence se fait dans la salle, nous remontons le temps avec Andr\u00e9 Guignard, destination une \u00e9poque o\u00f9 il n\u2019y avait pas (encore!) de souris comme interface humain-machine.[\/vc_column_text][vc_single_image media=”13598″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”124023″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”169401″]”Ce dont je vais vous parler date de plus de quarante ans. C\u2019est une vieille histoire, et il y a prescription depuis longtemps! Ceci pour vous dire que les nombreuses impr\u00e9cisions, erreurs ou omissions que vous pourriez relever, ne m\u2019\u00e9tonneraient en aucune fa\u00e7on. Si l\u2019un ou l\u2019autre d\u2019entre vous trouve une correction \u00e0 apporter \u00e0 mon discours, qu\u2019il n\u2019h\u00e9site pas \u00e0 m\u2019interrompre. Car chacun sait que la m\u00e9moire humaine, \u00e0 l\u2019inverse de celle des ordinateurs, a une f\u00e2cheuse tendance \u00e0 oublier les faits qui d\u00e9rangent, voire de combler de mani\u00e8re plus ou moins consciente, les trous dans le tissu de ses souvenirs.”<\/p>\n

Ce retour dans le pass\u00e9 nous fait traverser un ab\u00eeme technologique! Pour nous permettre d\u2019en saisir la profondeur, Andr\u00e9 Guignard l\u2019illustre concr\u00e8tement en comparant des composants \u00e9lectroniques et ordinateurs de ses d\u00e9buts \u00e0 l\u2019EPFL avec quelques appareils incontournables de notre quotidien de ce premier quart du 21e<\/sup> si\u00e8cle.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/2″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”205926″]Comparaison N\u00b01.<\/strong> “A propos de m\u00e9moire, je me souviens qu\u2019en 1976, lorsque j\u2019ai rejoint l\u2019\u00e9quipe du professeur Nicoud, nous manipulions une m\u00e9moire statique avec grand respect, car elle co\u00fbtait plus de 200 francs. Il faut dire qu\u2019elle avait une capacit\u00e9 de 2048 bits! Soit 256 bytes ou octets (256 x 8), si l\u2019on veut parler en fran\u00e7ais. Mon t\u00e9l\u00e9phone portable, comme le v\u00f4tre je suppose, est capable d\u2019enregistrer 128 Gigaoctets. Soit 500 millions de fois plus que la m\u00e9moire repr\u00e9sent\u00e9e sur cette photo. Ceci, juste pour situer l\u2019ab\u00eeme technologique qui s\u00e9pare les ann\u00e9es 70 de nos jours.”[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”142838”]Comparaison N\u00b02.<\/strong> Andr\u00e9 Guignard nous montre son t\u00e9l\u00e9phone portable, semblable \u00e0 celui que nous emportons partout. “Ce t\u00e9l\u00e9phone portable, vous le savez tous, est en fait un ordinateur environ mille fois plus puissant que le Cray 1, que vous avez pu admirer \u00e0 l\u2019entr\u00e9e de ce mus\u00e9e, tant du point de vue puissance de calcul que de ses possibilit\u00e9s graphiques, sans parler bien s\u00fbr de la capacit\u00e9 m\u00e9moire. Quant aux possibilit\u00e9s de communication, cette machine-l\u00e0, le Cray, peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9e comme datant de l\u2019\u00e2ge de la pierre.”[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”532487”]Comparaison N\u00b03.<\/strong> “Le LCD poss\u00e9dait un ordinateur appel\u00e9 Eclipse<\/a>, dont la m\u00e9moire \u00e9tait constitu\u00e9e par un disque dur d\u2019environ un demi-m\u00e8tre cube (100kg), dont le d\u00e9marrage du moteur triphas\u00e9 avait n\u00e9cessit\u00e9 la pose d\u2019une ligne \u00e9lectrique sp\u00e9ciale, pour \u00e9viter de faire l\u00e2cher tous les disjoncteurs du labo. Ah oui, il avait une capacit\u00e9 de 60 M\u00e9gabytes”. Andr\u00e9 Guignard montre un disque dur externe, \u00e0 peine plus grand qu\u2019un t\u00e9l\u00e9phone portable, et explique que “ce disque qui co\u00fbte 63 francs peut stocker 1 T\u00e9raoctet, soit 1012 octets, soit 160 mille fois plus que le gros disque de l\u2019Eclipse de l\u2019\u00e9poque. Il fallait d\u00e9marrer l\u2019Eclipse par une s\u00e9rie de mots de 16 bits, sauf erreur, introduits au moyen d\u2019interrupteurs. Il poss\u00e9dait un \u00e9cran alphanum\u00e9rique \u00e0 plasma, supr\u00eame luxe pour l\u2019\u00e9poque. Un clavier et un t\u00e9l\u00e9type compl\u00e9taient l\u2019\u00e9quipement. Mais pas de souris!”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/2″][vc_single_image media=”13600″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”895267″][vc_single_image media=”13675″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”138600″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/1″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”153201″]<\/p>\n

G\u00e9n\u00e9alogie<\/h2>\n

La souris, une histoire de conviction, de cr\u00e9ativit\u00e9 et d\u2019ing\u00e9niosit\u00e9, d\u2019audace et de vision aussi, \u00e9crite \u00e0 plusieurs mains.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner row_inner_height_percent=”0″ overlay_alpha=”50″ equal_height=”yes” gutter_size=”3″ shift_y=”0″ z_index=”0″ limit_content=”” uncode_shortcode_id=”195609″][vc_column_inner width=”2\/3″][vc_single_image media=”13603″ media_width_percent=”100″ border=”yes” uncode_shortcode_id=”178119″][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”100″ position_vertical=”middle” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/3″ uncode_shortcode_id=”116008″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”211674″]<\/p>\n

Les trois mousquetaires de la souris<\/a>: Ren\u00e9 Sommer (\u00e0 gauche), Andr\u00e9 Guignard, Jean-Daniel Nicoud, article paru dans le quotidien 24 Heures le 13 octobre 2009 | \u00a9 Mus\u00e9e Bolo<\/h4>\n

[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”915008″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”192906″]”Il me parait n\u00e9cessaire, avant toute chose, de faire un petit historique. Le titre de cet article du quotidien 24 Heures laisse entendre que le trio que vous avez sous les yeux serait les inventeurs de la souris. C\u2019est tr\u00e8s inexact, \u00e9videmment! De gauche \u00e0 droite vous pouvez voir: Ren\u00e9 Sommer, qui fait l\u2019objet de cet article, moi-m\u00eame, et le professeur Nicoud. Si j\u2019ai effectivement travaill\u00e9 sur la r\u00e9alisation d\u2019un ou plusieurs mod\u00e8les de souris, pour la partie m\u00e9canique, c\u2019est Ren\u00e9 Sommer qui est l\u2019auteur de l\u2019\u00e9lectronique interne de la souris et de son interface avec l\u2019ordinateur, ceci sous la direction du professeur Nicoud. C\u2019est sans doute gr\u00e2ce \u00e0 son enthousiasme sans faille et sa d\u00e9termination, que toute cette aventure a eu lieu. Sans le professeur Nicoud, pas de souris suisse! Par la suite, Ren\u00e9 Sommer a travaill\u00e9 pour la maison Logitech o\u00f9 il a largement contribu\u00e9 au d\u00e9veloppement et \u00e0 la diffusion des souris. Mais une seule personne m\u00e9rite le titre d\u2019inventeur de la souris, et c\u2019est bien s\u00fbr: Douglas Engelbart! Inventeur de la souris, mais pas seulement, et de loin. J\u2019y reviendrai en fin d\u2019expos\u00e9.”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/3″ uncode_shortcode_id=”253491″][vc_single_image media=”13608″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ media_ratio=”four-three” uncode_shortcode_id=”171861″][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”2\/3″][vc_single_image media=”13679″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”168288″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”144383″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”183950″]”Bien s\u00fbr je suis all\u00e9 visiter quelques sites internet en tapant “souris” espace “Engelbart”. Puis plus g\u00e9n\u00e9ralement “souris d\u2019ordinateur”. C\u2019est un bon moyen de se brouiller les id\u00e9es sur l\u2019\u00e9volution de ce p\u00e9riph\u00e9rique d\u2019ordinateur. J\u2019ai m\u00eame trouv\u00e9 un site intitul\u00e9 “syndrome de la souris!” o\u00f9 l\u2019on explique en long et en large tout ce qui peut vous arriver de terrible en utilisant un outil aussi dangereux. Mais je constate qu\u2019il n\u2019y est pas fait mention du mod\u00e8le de la souris que je vais vous d\u00e9crire, et dont je suis un peu l\u2019auteur. Est-ce que sa forme h\u00e9misph\u00e9rique \u00e9tait physiologiquement meilleure que toutes les autres? Ce serait bien pr\u00e9tentieux de l\u2019affirmer. Mais pour l\u2019avoir utilis\u00e9e fort longtemps, je ne me souviens pas d\u2019avoir eu de crampes ni autres douleurs cons\u00e9cutives \u00e0 son usage. D\u2019ici \u00e0 dire que j\u2019ai invent\u00e9 la premi\u00e8re souris ergonomique ne serait pas impossible. Qui peut se targuer d\u2019avoir invent\u00e9 la sph\u00e8re, et encore moins l\u2019h\u00e9misph\u00e8re? Ce serait vraiment perdre la boule! Donc, concernant l\u2019invention de la souris, un consensus appara\u00eet tr\u00e8s nettement. La premi\u00e8re souris informatique \u00e9tait en bois et est n\u00e9e de l\u2019esprit tr\u00e8s avant-gardiste de Douglas Engelbart.”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/2″][vc_single_image media=”13612″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”111766″][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/2″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”166690″]”Bien imparfaite et fort mal pratique certes, cependant le concept est bien l\u00e0, c\u2019est-\u00e0-dire d\u00e9placer un curseur sur un \u00e9cran d\u2019ordinateur, sans utiliser les touches “fl\u00e8ches” du clavier. Ni plus, ni moins! Cela n\u2019a l\u2019air de rien, mais il a fallu pas mal de temps pour que les utilisateurs des machines informatiques de l\u2019\u00e9poque int\u00e8grent ce concept qui nous para\u00eet maintenant parfaitement naturel, et qui consiste, en quelque sorte, \u00e0 imaginer que notre main se d\u00e9place sur l\u2019\u00e9cran en entra\u00eenant avec elle une petite fl\u00e8che toute virtuelle. C\u2019est ce qu\u2019on appelle un interface homme-machine.<\/p>\n

Et puis, \u00e0 cette \u00e9poque du d\u00e9but du graphisme sur ordinateur, existaient d\u00e9j\u00e0 les tables graphiques, qui avaient un gros avantage sur la souris, \u00e0 savoir: des rep\u00e8res absolus.”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”2\/3″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”495684″]<\/p>\n

Smaky et souris, des complices au long cours<\/h2>\n

“Lorsque je suis arriv\u00e9 au Laboratoire de Calculatrices Digitales (LCD) en 1976, le titre m\u00eame du labo donnait la pr\u00e9occupation du moment, soit inventer et fabriquer des calculatrices \u00e9lectroniques pour remplacer les mod\u00e8les m\u00e9caniques existants. Les r\u00e9alisations am\u00e9ricaines et japonaises dans le domaine ont vite fait de convaincre le professeur Nicoud de changer le nom de son labo en: LAMI<\/a>, soit Laboratoire de Microinformatique (1980). Auparavant, les premiers micro-ordinateurs Smaky, abr\u00e9viation de “SMArt KeYboard”, \u00e9taient n\u00e9s.” Le premier-n\u00e9 de la longue lign\u00e9e des Smaky<\/a>, le Smaky 1, un clavier intelligent avec un \u00e9cran, est fonctionnel \u00e0 No\u00ebl 1974.[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”209552″]Smart Keyboard, clavier intelligent!<\/em> Andr\u00e9 Guignard ouvre une petite parenth\u00e8se sur un th\u00e8me br\u00fblant d\u2019actualit\u00e9. “Cette notion pour qualifier d\u2019intelligents des objets m\u00e9caniques ou \u00e9lectroniques existait d\u00e9j\u00e0. C\u2019est m\u00eame \u00e0 cette \u00e9poque qu\u2019est n\u00e9e “l\u2019intelligence artificielle”, projet qui pr\u00e9voyait ni plus ni moins que de fabriquer un cerveau artificiel, \u00e9gal voire sup\u00e9rieur au cerveau humain. Comme vous le voyez on n\u2019a pas fini d\u2019en parler! Fin de la parenth\u00e8se.”<\/p>\n

“Les Smaky, c\u2019est une autre histoire, sinon qu\u2019un jour le professeur Nicoud m\u2019a dit: “Il faut fabriquer des souris pour les Smaky et d\u2019autres ordinateurs! Ben voyons! J\u2019avais tout ce qu\u2019il fallait: un tour, une fraiseuse, une scie circulaire faite maison par mon ami Marc Hermanjat, et m\u00eame un petit atelier capable de fabriquer des circuits imprim\u00e9s. Il n\u2019y avait plus qu\u2019\u00e0\u2026 Mais l\u00e0, vous n\u2019allez pas y couper d\u2019un peu de th\u00e9orie!”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/3″][vc_single_image media=”12694″ media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”913144″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”174391″ el_class=”legend”]1976, ann\u00e9e de l\u2019arriv\u00e9e d\u2019Andr\u00e9 Guignard au LCD, est celle du Smaky 4, mis en r\u00e9seau, une premi\u00e8re! Photo: un Smaky 4 fabriqu\u00e9 par Andr\u00e9 Guignard, avec le prototype du lecteur de cassette invent\u00e9 pour le Scrib (futur Smaky 5, 1977) | \u00a9 Mus\u00e9e Bolo[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/1″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”303601″]<\/p>\n

Partie technique: pour ne perdre la boule!<\/h2>\n

“Je crois qu\u2019il n\u2019y a rien de plus anti-m\u00e9canique qu\u2019une souris.”<\/h4>\n

En Suisse, seul le laboratoire du professeur Nicoud s\u2019int\u00e9ressait \u00e0 la souris. Depuis 1974, plusieurs prototypes s\u2019\u00e9taient succ\u00e9d\u00e9. Lorsqu\u2019en 1979, Andr\u00e9 Guignard s\u2019attelle \u00e0 la conception de la souris m\u00e9canique h\u00e9misph\u00e9rique, pour r\u00e9pondre \u00e0 une commande du professeur Niklaus Wirth (ETHZ) d\u2019une trentaine de souris pour sa station de travail Lilith, “la souris \u00e0 boule m\u00e9canique (tiens encore une boule!), existait d\u00e9j\u00e0.”[\/vc_column_text][vc_single_image media=”13651″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”227128″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”551104″]Th\u00e9orie. <\/strong>“Je crois qu\u2019il n\u2019y a rien de plus anti-m\u00e9canique qu\u2019une souris. Tout comme une montre! Tous les m\u00e9caniciens th\u00e9oriciens vous le diront, une montre ne peut pas fonctionner. Pour la montre, il y a en effet beaucoup, beaucoup trop de frottements pour qu\u2019elle tourne.\u00bb<\/p>\n

Preuve contraire.\u00a0<\/strong>Et pourtant, la montre de poche 17 lignes fabriqu\u00e9e en 1960 par l\u2019apprenti horloger Andr\u00e9 Guignard, et reconnue chronom\u00e8tre d\u2019observatoire, certifi\u00e9e officiellement dans sa pr\u00e9cision de marche, fonctionne toujours tr\u00e8s bien!<\/p>\n

Explications.<\/strong> “Dans une montre, la force se transmet par choc \u00e9lastique, o\u00f9 les frottements sont n\u00e9gligeables.”[\/vc_column_text][vc_single_image media=”13694″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_poster=”yes” media_width_percent=”100″ advanced=”yes” media_items=”media|original,icon” media_overlay_opacity=”50″ media_padding=”2″ media_icon=”fa fa-play-circle-o” lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”203416″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner row_inner_height_percent=”0″ overlay_alpha=”50″ equal_height=”yes” gutter_size=”3″ shift_y=”0″ z_index=”0″ limit_content=”” uncode_shortcode_id=”136974″][vc_column_inner column_width_percent=”100″ position_vertical=”bottom” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/3″ uncode_shortcode_id=”134337″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”151144″]D\u00e9monstration.<\/strong> “Je ne r\u00e9siste pas au plaisir de vous faire la d\u00e9monstration d\u2019un transfert d\u2019\u00e9nergie par choc \u00e9lastique, qui est le cas de toutes les montres. Selon la formule (ci-contre): o\u00f9 Q exprime la quantit\u00e9 de mouvement, dans le cas de transmission d\u2019\u00e9nergie par choc parfaitement \u00e9lastique nous pouvons \u00e9crire:[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”100″ position_vertical=”bottom” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/3″ uncode_shortcode_id=”630413″][vc_single_image media=”13807″ media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”433592″][\/vc_column_inner][vc_column_inner column_width_percent=”100″ position_vertical=”bottom” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/3″ uncode_shortcode_id=”155206″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”177945″]Dans ma d\u00e9monstration, nous pouvons supprimer les vecteurs, car tout est align\u00e9. A masses \u00e9gales, ce qui est le cas en l\u2019esp\u00e8ce, m1 = m2, et les vitesses sont donc \u00e9gales.”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/1″][vc_single_image media=”13696″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_poster=”yes” media_width_percent=”100″ advanced=”yes” media_items=”media|original,icon|xl” media_overlay_opacity=”50″ media_padding=”2″ media_icon=”fa fa-play-circle-o” uncode_shortcode_id=”164651″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”184153″]Explications.<\/strong> “La vitesse de la premi\u00e8re bille que je fais rouler sur ce petit bout de rail va \u00eatre transmise \u00e0 la bille ext\u00e9rieure, et les vitesses, comme les masses sont \u00e9gales, doivent \u00eatre \u00e9gales. Je roule doucement la premi\u00e8re bille qui vient heurter la seconde bille, qui arriv\u00e9e au bout du rail tombe dans une bo\u00eete. On dirait que la deuxi\u00e8me bille va beaucoup plus vite que la premi\u00e8re (rires!) On dirait! En fait, non! C\u2019est une illusion, car la premi\u00e8re bille, en arrivant sur l\u2019aimant plac\u00e9 en amont de la seconde bille, est fortement acc\u00e9l\u00e9r\u00e9e par son champ magn\u00e9tique, si bien que lors de l\u2019impact, la vitesse de la premi\u00e8re bille est en effet \u00e9gale \u00e0 celle de la seconde bille. Vous avez donc pu voir que l\u2019\u00e9nergie est transmise directement d\u2019une bille \u00e0 l\u2019autre.”[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”327264”]<\/p>\n

Et la souris?<\/h4>\n

“Bon! Rien de tout cela pour la souris; c\u2019est un syst\u00e8me quasi statique qui contrairement \u00e0 une montre, ne fonctionne qu\u2019\u00e0 cause des frottements. Pour l\u2019horloger que je fus, c\u2019est assez frustrant! Je n\u2019ai jamais essay\u00e9 de mod\u00e9liser ce syst\u00e8me m\u00e9canique. En admettant que j\u2019en aie \u00e9t\u00e9 capable, ce qui est moins s\u00fbr! (rires!). Nous ne disposions pas, \u00e0 l\u2019\u00e9poque, de ces logiciels modernes de simulation m\u00e9canique, capables de tels calculs. N\u2019oublions pas que tous nos calculs \u00e9taient faits \u00e0 l\u2019aide de la table de logarithmes, ou de la r\u00e8gle \u00e0 calculs, qui n\u2019est rien d\u2019autre qu\u2019une application graphique des logarithmes” explique Andr\u00e9 Guignard en nous montrant une r\u00e8gle \u00e0 calcul, objet qui a disparu depuis longtemps de nos bureaux.[\/vc_column_text][vc_single_image media=”13619″ caption=”yes” media_width_use_pixel=”yes” uncode_shortcode_id=”790686″ media_width_pixel=”800″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”290549″]”Les machines \u00e0 calculer d\u2019alors \u00e9taient tout juste capables d\u2019effectuer les quatre op\u00e9rations de base, soit addition, soustraction, multiplication et division. A la mesure de l\u2019\u00e8re informatique, la souris m\u00e9canique est une antiquit\u00e9 et il y a longtemps que plus personne ne l\u2019utilise. Donc, aucun int\u00e9r\u00eat de la mod\u00e9liser. Par cons\u00e9quent, on ne saura jamais si elle peut fonctionner!”<\/p>\n

Souris et locomotives, \u00e7a roule!<\/h4>\n

“Essayons tout de m\u00eame de comprendre comment fonctionne une souris m\u00e9canique. Pour cela il faut savoir que la force de frottement d\u2019un corps sur une surface d\u00e9pend de deux facteurs: premi\u00e8rement, la force d\u2019appui (f) et, deuxi\u00e8mement, le coefficient de frottement (mu). Il d\u00e9pend de la nature des objets en contact et varie fortement en fonction des conditions d\u2019humidit\u00e9, de temp\u00e9rature, et \u00e9galement dans le temps. Le frottement dynamique est plus fort au d\u00e9marrage du mouvement. Ce ph\u00e9nom\u00e8ne s\u2019appelle stick-slip, en anglais, en fran\u00e7ais: collage au d\u00e9marrage.<\/p>\n

C\u2019est pourquoi une souris, une vraie cette fois-ci, avec ses vingt grammes ne glisse pas sur le parquet quand elle court, et qu\u2019une locomotive doit peser ses cent-cinquante tonnes pour ne pas patiner sur les rails au d\u00e9marrage ou lors de traction dans une pente. Si vous cherchez un rapport entre une souris et une locomotive (\u00e9lectrique ou \u00e0 vapeur), le voici: la bille!”[\/vc_column_text][vc_single_image media=”13622″ caption=”yes” media_width_percent=”80″ uncode_shortcode_id=”684365″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”113876″]”En effet, la bille utilis\u00e9e pour \u00e9quiper la souris m\u00e9canique correspond aux billes en acier des grands roulements \u00e0 billes, qui \u00e9quipent le mat\u00e9riel roulant des chemins de fer, dont les locomotives. Sa masse, donc son poids important, compensait son faible coefficient de frottement pour une adh\u00e9sion acceptable sur les surfaces lisses d\u2019un bureau. Une bille en caoutchouc aurait \u00e9t\u00e9 pr\u00e9f\u00e9rable, mais je ne disposais pas, \u00e0 l\u2019\u00e9poque de billes en polym\u00e8re assez pr\u00e9cise pour rouler sans \u00e0-coups.”[\/vc_column_text][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_column_text uncode_shortcode_id=”656185″]<\/p>\n

La souris m\u00e9canique \u2013 Un subtil r\u00e9glage des forces<\/h2>\n

Andr\u00e9 Guignard explique le principe de fonctionnement de la souris m\u00e9canique \u00e0 l\u2019aide d\u2019une esquisse en 3D qu\u2019il a pr\u00e9par\u00e9e sp\u00e9cialement pour la Nuit des Mus\u00e9es.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/3″][vc_single_image media=”13782″ media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”135441″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”355757″]Vecteurs lat\u00e9raux.<\/strong> \u00ab J\u2019ai mat\u00e9rialis\u00e9 les forces principales qui entrent en jeu dans le fonctionnement de la souris, sous la forme de ces fl\u00e8ches vertes, qui repr\u00e9sentent les vecteurs de forces. Le syst\u00e8me est en \u00e9quilibre, car toutes les forces s\u2019annulent. Vous avez sur la gauche un syst\u00e8me qui appuie sur la bille. Voil\u00e0, je le fais se d\u00e9placer, avez une force qui est due \u00e0 un ressort. Cette force est reprise de l\u2019autre c\u00f4t\u00e9, \u00e0 droite, par ce galet tournant, qui est reli\u00e9 \u00e0 un capteur. On a la m\u00eame chose pour l\u2019autre axe (sud-nord).”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/3″][vc_single_image media=”13780″ media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”142547″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”137826″]Vecteur vertical.<\/strong> \u00ab\u00a0Et enfin, cette fl\u00e8che verticale (sur le dessus) repr\u00e9sente la force de la pesanteur de la bille qui appuie sur le sol, ainsi que l\u2019addition de la composante verticale des quatre vecteurs sur les appuis. Ce vecteur est compens\u00e9 par la r\u00e9action du sol (non repr\u00e9sent\u00e9e).\u00a0\u00bb[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/3″][vc_single_image media=”13776″ media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”180159″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”369459″]Tourner sans glisser.<\/strong> “Le frottement de la bille sur le sol doit \u00eatre suffisant pour que celle-ci tourne, lorsqu\u2019on la pousse, sans glisser. En tournant, la bille doit entrainer un galet, reli\u00e9 \u00e0 un capteur, qu\u2019on va \u00e9tudier tout \u00e0 l\u2019heure. En effet, lorsque je tourne la bille de cette mani\u00e8re (droite-gauche sur l\u2019image), elle doit glisser sur cet axe (sud-nord).”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_column_text uncode_shortcode_id=”490560”]Tourner en glissant partiellement.<\/strong> “En revanche, la bille doit glisser partiellement, si le mouvement de rotation n\u2019est pas perpendiculaire \u00e0 l\u2019axe du capteur. Lorsque je d\u00e9place la bille en travers, en diagonale, elle doit partiellement glisser et partiellement entra\u00eener les capteurs.”<\/p>\n

“Suivant le sens de rotation, la bille aura tendance \u00e0 se d\u00e9coller du galet capteur, d\u2019o\u00f9 un contre-galet d\u2019appui. D\u2019o\u00f9 le fait que j\u2019ai dit que le syst\u00e8me le syst\u00e8me de souris \u00e0 bille, est tr\u00e8s mal foutu!” souligne Andr\u00e9 Guignard (rires dans le public!).<\/p>\n

Subtils r\u00e9glages des forces.<\/strong> “L\u2019ensemble, comprenant deux capteurs orthogonaux, ne fonctionne que gr\u00e2ce \u00e0 de subtils r\u00e9glages des forces d\u2019appui des contre-galets. En effet, si la force d\u2019appui est trop grande la bille est bloqu\u00e9e dans un axe, si elle n\u2019est pas assez grande, elle patine sur les galets et donc elle ne transmet pas son mouvement.”[\/vc_column_text][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/3″][vc_single_image media=”13778″ media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”910851″][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”2\/3″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”158925″]”Ainsi, vous remarquez que les axes des galets se situent sur un plan plac\u00e9 au-dessus de l\u2019\u00e9quateur de la bille afin de cr\u00e9er une force d\u2019appui suppl\u00e9mentaire sur la bille. En cas de forte acc\u00e9l\u00e9ration de la souris, il arrive que le mouvement ne soit pas transmis. Mais ce n\u2019est pas tr\u00e8s grave, tout le syst\u00e8me souris-\u00e9cran-ordinateur \u00e9tant interactif, le cerveau humain corrige les erreurs sans probl\u00e8me.”<\/p>\n

“Assez parl\u00e9 de m\u00e9canique, passons aux capteurs!” propose Andr\u00e9 Guignard, en nous entra\u00eenant dans la suite de cette plong\u00e9e au c\u0153ur du fonctionnement de la souris m\u00e9canique.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”1\/1″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”172596″]<\/p>\n

“Tr\u00e8s vite, l\u2019utilisation d\u2019un capteur incr\u00e9mental s\u2019est impos\u00e9e!”<\/h4>\n

Retour aux sources.<\/strong> “La premi\u00e8re souris d\u2019Engelbart \u00e9tait munie de potentiom\u00e8tres.”[\/vc_column_text][vc_single_image media=”13624″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”132224″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”526179″]”Le potentiom\u00e8tre transforme un mouvement rotatif en une variation de r\u00e9sistance \u00e9lectrique. C\u2019est ce qu\u2019on appelle un capteur absolu. A chaque valeur de l\u2019angle de rotation du potentiom\u00e8tre correspond une valeur et une seule de r\u00e9sistance. R\u00e9sultat: avec la souris d\u2019Engelbart, une fois qu\u2019on s\u2019\u00e9tait d\u00e9plac\u00e9 d\u2019une certaine quantit\u00e9, il fallait faire le chemin inverse avec sa souris pour revenir au centre de l\u2019\u00e9cran. Il n\u2019y avait pas moyen de faire autrement. Il fallait \u00e0 tout bout de champ (expression qui convient fort bien!) tourner les roues \u00e0 la main ou sur une surface pour continuer \u00e0 utiliser sa souris. Tr\u00e8s vite, l\u2019utilisation d\u2019un capteur incr\u00e9mental s\u2019est impos\u00e9e. Un capteur incr\u00e9mental donne un signal \u00e9lectrique proportionnel \u00e0 l\u2019angle de rotation, ind\u00e9pendamment de sa position angulaire absolue. Un mod\u00e8le am\u00e9ricain de souris utilisait un capteur m\u00e9canique, semblable \u00e0 un collecteur de moteur \u00e0 courant continu. Ce type de capteur, outre son prix tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9, \u00e9tait tr\u00e8s limit\u00e9 dans le nombre de pas par tour et dans la d\u00e9tection du sens de rotation, dont je vais justement vous parler. Un capteur incr\u00e9mental simple donne une valeur de l\u2019angle de rotation, quel que soit le sens de cette rotation. Pour lever l\u2019ambigu\u00eft\u00e9 du sens de rotation, le capteur doit fournir deux signaux, d\u00e9phas\u00e9s de 90 degr\u00e9s, soit un quart du pas de d\u00e9finition. Je vais vous expliquer cela rapidement” conclut Andr\u00e9 Guignard en nous pr\u00e9sentant, d\u2019abord, la mod\u00e9lisation d\u2019un capteur incr\u00e9mental simple.[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”827628″]Capteur simple \u00e0 20 pas.<\/strong> “Ce capteur dont vous distinguez des ouvertures sur les c\u00f4t\u00e9s, est plac\u00e9 en face d\u2019une autre ouverture. Et si on place une photodiode d\u2019un c\u00f4t\u00e9, un phototransistor de l\u2019autre, on obtient un signal \u00e9lectrique variable (sinuso\u00efdal) \u00e0 chaque passage de la fen\u00eatre, L\u00e0, on a vingt pas par tour, c\u2019est ce qu\u2019on appelle sa d\u00e9finition, ce n\u2019est pas suffisant!”[\/vc_column_text][vc_gallery el_id=”gallery-859166″ medias=”13793,13789,13791″ gutter_size=”3″ media_items=”media|lightbox|original,caption” screen_lg=”1000″ screen_md=”600″ screen_sm=”480″ single_text=”under” single_overlay_opacity=”50″ single_overlay_anim=”no” single_text_anim=”no” single_padding=”2″ uncode_shortcode_id=”134926″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”160872″]Capteur \u00e0 60 pas.<\/strong> “Pour augmenter la r\u00e9solution, le nombre de pas par tour, on utilise des roues qui ont plus de dents, ici en l\u2019occurrence soixante. Il faut \u00e9galement mettre de l\u2019autre c\u00f4t\u00e9 un masque qui permet d\u2019augmenter le contraste entre positions ouverte-ferm\u00e9e lorsque l\u2019on tourne la roue sans quoi le signal sera trop faible. Sans cela le phototransistor ne lira qu\u2019une valeur moyenne de la lumi\u00e8re re\u00e7ue. Ainsi, on obtient un signal complet \u00e0 chaque passage d\u2019un soixanti\u00e8me de tour.”<\/p>\n

Mais, dans quel sens tourne-t-on?[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”761524″]Sens de rotation.<\/strong> “Avec tout \u00e7a, on ne sait pas dans quel sens on va. Qu\u2019on aille dans un sens ou dans l\u2019autre, le signal est identique. Pour y rem\u00e9dier, on va \u00eatre oblig\u00e9 de mettre deux capteurs sur la m\u00eame roue codeuse de mani\u00e8re \u00e0 ce que l\u2019un apr\u00e8s l\u2019autre soit allum\u00e9. Selon le sens de rotation, on pourra savoir dans quel sens on tourne. Le deuxi\u00e8me syst\u00e8me complet install\u00e9 donne le m\u00eame signal mais d\u00e9cal\u00e9 dans l\u2019angle d\u2019un quart de la valeur de la r\u00e9solution, de mani\u00e8re \u00e0 fournir le signal voulu. D\u00e9j\u00e0 \u00e0 l\u2019\u00e9poque, les ordinateurs \u00e9taient incapables de lire directement des signaux analogiques, tels les sinus repr\u00e9sent\u00e9s sur l\u2019image ci-dessous.”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/2″ uncode_shortcode_id=”479857″][vc_single_image media=”13654″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”725080″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”129590″]A mon signal!<\/strong> “Les capteurs donnent deux signaux sinuso\u00efdaux qui sont d\u00e9phas\u00e9s de 90 degr\u00e9s, c\u2019est-\u00e0-dire que l\u2019un arrive avant l\u2019autre et suivant le sens de rotation, on sera d\u00e9cal\u00e9 dans un sens ou dans l\u2019autre. Il suffira \u00e0 ce moment-l\u00e0, \u00e9lectroniquement c\u2019est tr\u00e8s simple, d\u2019abord de transformer les sinus en carr\u00e9s au moyen de ce qu\u2019on appelle un trigger de Schmidt<\/a> (Bascule D). Ensuite, pour lire le sens de rotation, il suffira, au moyen d\u2019une simple bascule D, au passage d\u2019une des dents de lire la position du deuxi\u00e8me capteur au moment de la transition du premier, \u00e9tat qui nous indique directement le sens de rotation. Dans un sens on aura un 1, dans l\u2019autre sens on aura un 0.”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/2″][vc_single_image media=”11110″ media_lightbox=”yes” media_width_percent=”100″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”107763″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”272166″ el_class=”legend”]Int\u00e9rieur de la souris 4 fabriqu\u00e9e par D\u00e9praz. Au premier plan, un capteur incr\u00e9mental (roue \u00e0 rainures) devant lequel se trouvent deux diodes \u00e9lectroluminescentes infrarouges | \u00a9 Mus\u00e9e Bolo. Les m\u00e9thodes de fabrication des capteurs incr\u00e9mentaux ont \u00e9volu\u00e9: “Dans les cinquante premi\u00e8res souris que j\u2019ai fabriqu\u00e9es, les capteurs optiques \u00e9taient faits avec des films photo, produits par l\u2019atelier de circuits imprim\u00e9s de l\u2019EPFL. Par la suite, les capteurs des souris D\u00e9praz \u00e9taient fabriqu\u00e9s par usinage chimique dans de la t\u00f4le d\u2019acier inox.”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_custom_heading uncode_shortcode_id=”243844″]Une souris dessin\u00e9e \u00e0 la pointe d\u2019un crayon dans un atelier de m\u00e9canique unique[\/vc_custom_heading][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/2″ uncode_shortcode_id=”479857″][vc_single_image media=”11124″ media_width_percent=”100″ media_ratio=”sixteen-nine” uncode_shortcode_id=”186742″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”136113″ el_class=”legend”]”Voici un exemple de dessin tel qu\u2019on les faisait \u00e0 l\u2019\u00e9poque, en l\u2019occurrence le dessin de la souris.” Plans dessin\u00e9s \u00e0 la main par Andr\u00e9 Guignard et le r\u00e9sultat final: une souris h\u00e9misph\u00e9rique rouge | \u00a9 LAMI[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”190498″]Pas de conception assist\u00e9e par ordinateur (CAO)!<\/strong> “Comme je vous l\u2019ai dit tout \u00e0 l\u2019heure, les moyens \u00e0 disposition des ing\u00e9nieurs \u00e0 l\u2019\u00e9poque \u00e9taient, c\u00f4t\u00e9 conception, un crayon, une planche \u00e0 dessin, une \u00e9querre gradu\u00e9e mont\u00e9e sur un pantographe.”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/2″][vc_single_image media=”13686″ media_width_percent=”100″ media_ratio=”sixteen-nine” uncode_shortcode_id=”191759″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”125704″ el_class=”legend”]”J\u2019ai fabriqu\u00e9 les bo\u00eetiers dans un moule de coulage puis les ai usin\u00e9s pour faire les deux plats sur le c\u00f4t\u00e9 et les d\u00e9gagements pour les trois interrupteurs. La mati\u00e8re de coulage est de la r\u00e9sine \u00e9poxy color\u00e9e (Araldit)” expliquait Andr\u00e9 Guignard en 2021<\/a> | \u00a9 Mus\u00e9e Bolo[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”617248″]“La cl\u00e9, c\u2019est l\u2019outil!”.<\/strong> “M\u00eame les bo\u00eetiers h\u00e9misph\u00e9riques ont \u00e9t\u00e9 moul\u00e9s un \u00e0 un, en r\u00e9sine \u00e9poxy, au moyen du moule que vous pouvez voir sur cette photo. Moule maison d\u2019ailleurs!” Horloger de formation, Andr\u00e9 Guignard est capable de fabriquer les outils dont il a besoin.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”100″ gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”139675″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”925699″]<\/p>\n

Visite guid\u00e9e!<\/h2>\n

L\u2019atelier d\u2019Andr\u00e9 Guignard.<\/strong> “La planche utilis\u00e9e pour dessiner le plan que vous voyez ci-dessus, a disparu depuis longtemps. Par contre, tours, fraiseuses et scie n\u2019ont pas pris une ride, et sont encore en usage, juste \u00e0 l\u2019\u00e9tage au-dessus! Les imprimantes 3D que vous pourrez voir \u00e9galement l\u00e0-haut, font p\u00e2le figure \u00e0 c\u00f4t\u00e9 des v\u00e9n\u00e9rables Aci\u00e9ra et Schaeublin qui restent irrempla\u00e7ables. C\u2019est avec plaisir que je vous ferai visiter ce v\u00e9n\u00e9rable atelier de m\u00e9canique qui a vu la fabrication des cinquante premi\u00e8res souris m\u00e9caniques issues de l\u2019EPFL.” Invitation accept\u00e9e![\/vc_column_text][vc_single_image media=”13666″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”197934″][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_column_text uncode_shortcode_id=”187536″]<\/p>\n

La souris h\u00e9misph\u00e9rique: pr\u00e9sentation 3D<\/h2>\n

“Bien que j\u2019aie \u00e9tudi\u00e9 plusieurs mod\u00e8les de souris, je vais vous montrer le mod\u00e8le de souris qui avait \u00e9t\u00e9 retenu pour fabriquer les cinquante premi\u00e8res souris appel\u00e9es “P4”.<\/em> Petite parenth\u00e8se: P comme parall\u00e8le. Cela veut dire que les signaux qui \u00e9manent de la souris sont transmis directement \u00e0 l\u2019ordinateur. Ren\u00e9 Sommer a tr\u00e8s vite compris qu\u2019il fallait faire de la souris un p\u00e9riph\u00e9rique autonome et universel en le munissant de son propre processeur. Fin de la parenth\u00e8se.”<\/p>\n

La souris P5.<\/strong> “Apr\u00e8s la souris h\u00e9misph\u00e9rique dont je vais vous parler dans un instant, j\u2019ai \u00e9tudi\u00e9 d\u2019autres mod\u00e8les avec une recherche de miniaturisation orient\u00e9e fabrication de type horloger. C\u2019\u00e9tait dans l\u2019id\u00e9e d\u2019int\u00e9resser les entreprises horlog\u00e8res qui cherchaient \u00e0 se diversifier en pleine crise de l\u2019arriv\u00e9e de la montre \u00e0 quartz. Mais personne ne s\u2019est int\u00e9ress\u00e9 \u00e0 ce mod\u00e8le qui est rest\u00e9 sous forme de prototype. Elle ne fonctionne plus.”[\/vc_column_text][vc_single_image media=”13659″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_percent=”80″ lbox_skin=”white” uncode_shortcode_id=”154429″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”169007″]<\/p>\n

Septembre 2023, renaissance de la souris h\u00e9misph\u00e9rique<\/h3>\n

Gr\u00e2ce aux possibilit\u00e9s de la conception assist\u00e9e par ordinateur (CAO), Andr\u00e9 Guignard nous a pr\u00e9par\u00e9 une surprise de choix! \u00abJe me suis amus\u00e9 \u00e0 redessiner ou plut\u00f4t, en utilisant un anglicisme \u00e0 la mode redesigner la souris 4. En quelques jours, j\u2019ai refait le chemin qui m\u2019avait pris des mois \u00e0 l\u2019\u00e9poque. Voil\u00e0 ce que \u00e7a donne! On va la d\u00e9shabiller ensemble.”<\/p>\n

“Tout d\u2019abord enlevons le bo\u00eetier, puis les plaques de fond, \u00e7a y est!”[\/vc_column_text][vc_gallery el_id=”gallery-859166″ medias=”13741,13745,13747,13743″ gutter_size=”3″ media_items=”media|lightbox|original” screen_lg=”1000″ screen_md=”600″ screen_sm=”480″ single_text=”under” single_width=”3″ single_overlay_opacity=”50″ single_overlay_anim=”no” single_text_anim=”no” single_padding=”2″ uncode_shortcode_id=”317087″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”162174″ el_class=”legend”]La souris h\u00e9misph\u00e9rique con\u00e7ue par ordinateur d\u00e9voile son int\u00e9rieur | \u00a9 Andr\u00e9 Guignard[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”503586″]”Voil\u00e0 ce que \u00e7a donne en conception 3D, qui est exactement identique \u00e0 ce qu\u2019on pouvait faire \u00e0 l\u2019\u00e9poque, mais en dessinant \u00e9videmment \u00e0 la main!”<\/p>\n

Pour notre plus grand plaisir, la d\u00e9monstration continue: “Je peux vous montrer rapidement comment est-ce que l\u2019on fait pour fabriquer virtuellement une pi\u00e8ce comme le bloc support m\u00e9canique.”[\/vc_column_text][vc_custom_heading text_size=”h3″ uncode_shortcode_id=”382661″]Point de d\u00e9part: un bloc[\/vc_custom_heading][vc_column_text uncode_shortcode_id=”447764”]\u00c9tape 1 – Conception du bloc.<\/strong> “Au d\u00e9part on dessine, en l\u2019occurrence, un carr\u00e9. On lui donne des dimensions. On valide le carr\u00e9. On lui donne une certaine \u00e9paisseur, dans ce cas 20 mm. Et voil\u00e0, on a fabriqu\u00e9 un bloc!”<\/p>\n

\u00c9tape 2 – Fa\u00e7onnage du bloc.<\/strong> “Ensuite par diff\u00e9rents usinages on va commencer par lui faire des rainures. Ensuite un trou, puis un autre trou, et encore diff\u00e9rents usinages et ainsi de suite jusqu\u2019\u00e0 avoir l\u2019objet complet. Voil\u00e0!”<\/p>\n

\u00c9tape 3 – R\u00e9sultat. <\/strong>[\/vc_column_text][vc_gallery el_id=”gallery-859166″ medias=”13755,13749,13751,13753″ gutter_size=”3″ media_items=”media|lightbox|original,caption” screen_lg=”1000″ screen_md=”600″ screen_sm=”480″ single_text=”under” single_width=”3″ single_overlay_opacity=”50″ single_overlay_anim=”no” single_text_anim=”no” single_padding=”2″ uncode_shortcode_id=”280315″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”791271″]Techniques d\u2019hier et d\u2019aujourd\u2019hui.<\/strong> Pour l\u2019occasion, Andr\u00e9 Guignard qui continue son travail de microm\u00e9canicien deux jours par semaine a \u00e9galement fabriqu\u00e9 avec ses imprimantes 3D, des petites pi\u00e8ces, des blocs semblables \u00e0 celui qu\u2019il a mod\u00e9lis\u00e9 sous nos yeux, afin de les monter au public. S\u2019il utilise les nouveaux outils disponibles aujourd\u2019hui, sa fraiseuse Aciera n\u2019est pas pour autant en retraite. “Elle est irrempla\u00e7able!” s\u2019exclame-t-il.<\/p>\n

L\u2019heure du d\u00e9part.<\/strong> “J\u2019ai fabriqu\u00e9 une cinquantaine de ces souris. J\u2019ai retrouv\u00e9 un papier qui indiquait \u00e0 qui elles \u00e9taient destin\u00e9es. L\u2019Universit\u00e9 de Zurich avait pris une pi\u00e8ce, \u00e0 Louvain, deux pi\u00e8ces, on est en 1980! L\u2019ETH avec le professeur Wirth avaient achet\u00e9 vingt-huit pi\u00e8ces, Brown Boveri, l\u2019INRIA en France, Bell Laboratories aux \u00c9tats-Unis, Siemens \u00e0 Munich, etc. Ces souris faites \u00e0 la main et dont le capot \u00e9tait moul\u00e9 en Araldit ont \u00e9t\u00e9 diss\u00e9min\u00e9es un petit peu partout et c\u2019est ce qui a cr\u00e9\u00e9, en quelque sorte, le d\u00e9marrage de cette \u00e9pop\u00e9e souris.”<\/p>\n

Industrialisation.<\/strong> “Il n\u2019\u00e9tait plus de mon ressort de fabriquer des souris en s\u00e9rie, et apr\u00e8s un appel d\u2019offres, seule la maison D\u00e9praz, au Lieu \u00e0 la Vall\u00e9e de Joux, accepta de produire des souris en s\u00e9rie. Tr\u00e8s vite d\u00e9pass\u00e9e par la demande, et \u00e0 la suite d\u2019une livraison d\u00e9fectueuse aux USA (pi\u00e8ces rouill\u00e9es), c\u2019est la maison Logitech qui reprit, \u00e0 grands frais, la fabrication de la souris h\u00e9misph\u00e9rique. J\u2019ai conserv\u00e9 un souvenir de cette \u00e9poque, sous la forme de cette carte postale en provenance de San-Francisco, et dat\u00e9e de 1983. Rien n\u2019\u00e9tait assur\u00e9, on ne savait pas ce qui allait se passer. Fallait-il se r\u00e9jouir ou au contraire se lamenter d\u2019avoir fabriqu\u00e9 des souris?”[\/vc_column_text][vc_single_image media=”13645″ caption=”yes” media_lightbox=”yes” media_width_use_pixel=”yes” uncode_shortcode_id=”908163″ media_width_pixel=”700″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”207079″]Sous la plume du co-fondateur de Logitech Daniel Borel, on peut lire: “Voil\u00e0 bien longtemps que j\u2019ai voulu vous envoyer cette carte souvenir d\u2019une p\u00e9riode “SOURIS” de ma vie! Je ne sais pas si c\u2019est \u00c0 CAUSE de vous ou<\/u> GR\u00c2CE \u00e0 vous mais le fait est que sans vous tout cela n\u2019aurait pas eu lieu!! Un jour\u2026 j\u2019esp\u00e8re que l\u2019on pourra vous remercier de votre ing\u00e9niosit\u00e9.”[\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”180940″]La souris a conquis le monde.<\/strong> “Il a donc fallu la foi sans faille de Daniel Borel pour la souris et des efforts incroyables, pour pouvoir f\u00eater, exactement 20 ans plus tard, la 500 millioni\u00e8me souris!”[\/vc_column_text][vc_single_image media=”13661″ caption=”yes” media_width_percent=”100″ uncode_shortcode_id=”514707″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”450806″]”Je ne sais pas quel est le nombre de souris actuellement vendu par Logitech de par le monde, aujourd\u2019hui, encore 20 ans plus tard. Tout ce que je sais, c\u2019est que, premi\u00e8rement, il n\u2019y a sans doute plus une seule souris m\u00e9canique en utilisation de nos jours. Et, deuxi\u00e8mement, que ce p\u00e9riph\u00e9rique appel\u00e9 souris est devenu si commun, qu\u2019on a de la peine \u00e0 imaginer un ordinateur sans souris.”[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner width=”2\/3″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”516943″][\/vc_column_text][vc_column_text uncode_shortcode_id=”146828″]<\/p>\n

Conclusion<\/h2>\n

“En guise de conclusion, je voudrais vous reparler de ce grand savant et visionnaire que f\u00fbt Douglas Engelbart, qui n\u2019a, et de loin, pas qu\u2019invent\u00e9 la souris. J\u2019ai trouv\u00e9 dans ce livre, que je recommande \u00e0 tous ceux qui veulent approfondir ce que l\u2019on nomme du terme g\u00e9n\u00e9rique intelligence artificielle,<\/em> ce paragraphe que je vous cite:<\/p>\n

“… Repla\u00e7ons-nous dans les ann\u00e9es 1950 et suivons la direction du regard de celui qui est consid\u00e9r\u00e9 comme le cr\u00e9ateur et le principal proph\u00e8te de l\u2019intelligence augment\u00e9e…” <\/em>“et pas artificielle” souligne Andr\u00e9 Guignard avant de poursuivre: “Douglas Engelbart (1925-2013)…<\/em><\/p>\n

Il est difficile, pour une personne n\u00e9e apr\u00e8s 1980, d\u2019imaginer la distance qui existait entre sa vision, largement r\u00e9alis\u00e9e aujourd\u2019hui et les ordinateurs de l\u2019\u00e9poque qui avalaient le soir un paquet de cartes perfor\u00e9es et le recrachaient le lendemain en indiquant le plus souvent une erreur de programmation…<\/em><\/p>\n

Engelbart a apport\u00e9 au monde, …, tout ou en partie, des instruments dont on n\u2019imaginerait pas pouvoir se passer aujourd\u2019hui, et dont la disparition soudaine entra\u00eenerait l\u2019arr\u00eat imm\u00e9diat de la plupart des activit\u00e9s humaines: souris, interaction en temps r\u00e9el, affichage WYSIWYG (“what you see is what you get”), formats mixtes images \/ graphismes \/ textes, \u00e9cran graphique, hypertexte, internet\u2026 \u00bb.<\/strong><\/em><\/p>\n

Les id\u00e9es directrices qu\u2019Engelbart a formul\u00e9es tr\u00e8s t\u00f4t dans sa carri\u00e8re sont les suivantes: “1) L\u2019agent humain doit pouvoir agir en temps r\u00e9el avec l\u2019ordinateur…”.<\/em> Andr\u00e9 Guignard ajoute: “D\u2019o\u00f9 l\u2019id\u00e9e de la souris!”<\/em> et poursuit sa lecture: “2) L\u2019ordinateur doit permettre de visualiser aussi bien des dessins, sch\u00e9mas, graphismes que du texte… 3) L\u2019ordinateur convenablement \u00e9quip\u00e9 de ses p\u00e9riph\u00e9riques doit constituer non une simple trousse \u00e0 outils, mais un atelier int\u00e9gr\u00e9 dans lequel les diff\u00e9rentes interventions se marient harmonieusement, \u00e0 l\u2019image des mouvements complexes d\u2019un humain occup\u00e9 \u00e0 une t\u00e2che intellectuelle ou motrice.”<\/em> (pages 190-191).[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=”1\/3″][vc_single_image media=”13628″ caption=”yes” media_width_use_pixel=”yes” uncode_shortcode_id=”144515″ media_width_pixel=”300″][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_row_inner limit_content=””][vc_column_inner column_width_percent=”90″ position_horizontal=”left” gutter_size=”3″ overlay_alpha=”50″ shift_x=”0″ shift_y=”0″ shift_y_down=”0″ z_index=”0″ medium_width=”0″ mobile_width=”0″ width=”1\/1″ uncode_shortcode_id=”192133″][vc_column_text uncode_shortcode_id=”299582″]<\/p>\n

Questions \u00e0 Andr\u00e9 Guignard \u2013 La souris, un succ\u00e8s inimaginable<\/h2>\n

Pour poursuivre ce moment passionnant en compagnie d\u2019Andr\u00e9 Guignard, le public est invit\u00e9 \u00e0 poser les questions qu\u2019il aurait.<\/h3>\n

Est-ce que le fait que l\u2019industrie horlog\u00e8re avait besoin d\u2019un projet, de nouveaux d\u00e9bouch\u00e9s, a \u00e9t\u00e9 le stimulus principal pour qu\u2019il y ait des fonds donn\u00e9s pour la recherche ou \u00e9tait-ce plut\u00f4t qu\u2019\u00e0 l\u2019EPFL on faisait de la bonne microm\u00e9canique?<\/em><\/p>\n

Andr\u00e9 Guignard<\/strong> – Ce dont il faut bien se rendre compte, c\u2019est que la souris, \u00e0 l\u2019\u00e9poque, en 1976, c\u2019\u00e9tait pas du tout un concept qui \u00e9tait dans l\u2019esprit des gens.<\/p>\n

On ne pouvait pas savoir si \u00e7a allait \u00eatre un succ\u00e8s?<\/em><\/p>\n

A. G.<\/strong> – Personne ne pouvait imaginer le succ\u00e8s qu\u2019elle aurait. Absolument personne. Il a fallu que des gens y croient, dont le professeur Nicoud pour commencer parce que lui y a vraiment cru. Il avait d\u2019ailleurs eu des contacts avec Douglas Engelbart aux \u00c9tats-Unis. Il avait sans doute \u00e9t\u00e9 impressionn\u00e9 par sa D\u00e9monstration d\u2019utilisation de sa souris, m\u00eame tr\u00e8s mal fichue. Il avait donc vu que ce concept \u00e9tait valable. Ensuite, il l\u2019a ramen\u00e9 ici \u00e0 l\u2019EPFL. On a par la suite fabriqu\u00e9 ces cinquante souris qui ont essaim\u00e9. Et puis ce concept, petit \u00e0 petit, s\u2019est impos\u00e9. D\u2019abord, sauf erreur chez Apple si je ne me trompe pas, et ensuite il paraissait \u00e9vident que chaque ordinateur devait avoir une souris, mais c\u2019\u00e9tait loin d\u2019\u00eatre le cas \u00e0 l\u2019\u00e9poque. M\u00eame Xerox<\/a> qui aurait tr\u00e8s bien pu en fabriquer pensait que ce n\u2019\u00e9tait pas int\u00e9ressant.<\/p>\n

D\u2019o\u00f9 vient le nom “souris”?<\/em><\/p>\n

A. G.<\/strong>\u00a0– Je pense que c\u2019est Douglas Engelbart qui l\u2019a baptis\u00e9e ainsi, m\u00eame si elle ne ressemblait pas vraiment \u00e0 une souris. Le fait que \u00e7a se d\u00e9pla\u00e7ait et qu\u2019il y avait une esp\u00e8ce de queue qui \u00e9tait le fil, je pense que c\u2019est lui qui a donn\u00e9 ce nom. Et c\u2019est rest\u00e9.<\/p>\n

C\u00e9dric Gaudin<\/strong> – La d\u00e9nomination souris, vient effectivement de Douglas Engelbart. Dans son laboratoire, il y avait des souris qui se baladaient, qui s\u2019y cachaient. Affectueusement, il a appel\u00e9 son objet souris parce qu\u2019il avait besoin d\u2019un nom.<\/p>\n

Est-ce que dans votre esprit, quand vous avec con\u00e7u la premi\u00e8re souris, vous avez voulu la concevoir comme un p\u00e9riph\u00e9rique ou bien vous vouliez que le traitement des donn\u00e9es soit fait par l\u2019ordinateur? Autrement formul\u00e9, votre id\u00e9e \u00e9tait de pouvoir calculer le mouvement, etc., en int\u00e9grant tout dans une souris ou \u00e9tait-elle de seulement transf\u00e9rer l\u2019information \u00e0 un ordinateur pour qu\u2019il fasse le calcul?<\/em><\/p>\n

A. G.<\/strong>\u00a0– Au d\u00e9but, la souris n\u2019\u00e9tait qu\u2019un appareil de mesure en quelque sorte, qui mesurait les d\u00e9placements que l\u2019on faisait avec la main. Et c\u2019est tout. On lui transmettait les signaux que vous avez vus sur l\u2019image des courbes sinuso\u00efdales, et ensuite c\u2019est l\u2019ordinateur qui se d\u00e9brouillait pour en faire quelque chose. Par la suite, Ren\u00e9 Sommer a tr\u00e8s vite vu qu\u2019il fallait en faire un v\u00e9ritable p\u00e9riph\u00e9rique tout \u00e0 fait autonome et universel dans le sens qu\u2019il pouvait \u00eatre branch\u00e9 \u00e0 m\u2019importe quel ordinateur avec un protocole connu. Mais au d\u00e9but, c\u2019\u00e9tait tr\u00e8s primitif et \u00e7a l\u2019est rest\u00e9 assez longtemps.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=”1\/1″][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_column_text uncode_shortcode_id=”842427″]<\/p>\n

Remerciements<\/h2>\n

Le Mus\u00e9e Bolo remercie chaleureusement Andr\u00e9 Guignard pour sa conf\u00e9rence captivante et anim\u00e9e![\/vc_column_text][vc_separator sep_color=”color-206210″ icon_position=”left” uncode_shortcode_id=”150881″ sep_color_type=”uncode-palette” el_width=”100%” el_height=”2px”][vc_column_text uncode_shortcode_id=”706124″]<\/p>\n

Poursuivre l\u2019aventure<\/h2>\n

Et pourquoi ne pas poursuivre cette plong\u00e9e au c\u0153ur de l\u2019interface humain-machine (et bien plus encore!) par:<\/p>\n